ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ПОЛНОПРИВОДНОГО ТЯГОВОГО СРЕДСТВА
Аннотация
Приведены основные положения гибридной теории поворота полноприводной ходовой системы. Показана целесообразность учета продольных дополнительных тангенциальных реакций (ДТР) (паразитных сил) в контактах колес с основанием - центральных и боковых. Предложены алгоритмы для расчета ДТР. Приведены расчетные схемы кинематики поворота управляемой и неуправляемой тележек с межколесными дифференциалами при различных межосевых приводах.
Об авторах
Г. С. Горин
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Доктор технических наук, профессор
С. С. Куракин
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Аспирант
Беларусь
Аспирант
Список литературы
1. Горин, Г. С. Разработка гибридной теории поворота машинно-тракторного агрегата. Кинематика / Г. С. Горин // Весці. НАН Беларусі. Сер. аграрных навук. – 2012. – № 1. – С. 91-107.
2. Стабилизация курсовой устойчивости полунавес- ных пахотных агрегатов / Г. С. Горин [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. – 2010. – № 1 (10). – С. 12-14.
3. Опейко, Ф. А. Колесный и гусеничный ход / Ф. А. Опейко. – Минск : АСХН БССР, 1960. – 228 с.
4. Горин, Г. С. Разработка гибридной теории установившегося поворота машинно-тракторного агрегата. Динамика / Г. С. Горин, В. М. Головач, Я. Ю. Жгут // Агропанорама. – 2011. – № 1. – С. 8-13.
5. Жуковский, Н. Е. Теория прибора Ромейко-Гурко / Н. Е. Жуковский. – М. : ОНТИ НКТП СССР, 1957. – Т. VIII. – С. 102-106.
6. Горин, Г. С. Стабилизация корпуса трактора при повороте с тяговой нагрузкой / Г. С. Горин, В. М. Головач // Весці. НАН Беларусі. Сер. аграрных навук. – 2007. – № 2. – С. 15-17.
7. Горин Г. С. Синтез схем поворота трактора с тяговой нагрузкой / Г. С. Горин // Проблемы, технологии и механизация разработки месторождений: сб. науч. трудов науч.-техн. конф., посвященной 100-летию со дня рождения Ф. А. Опейко. – Минск: БНТУ, 2008. – Ч. 1. – С. 30-34.
8. Горин, Г. С. Характеристики динамической системы для расчета поворачиваемости трактора с тяговой нагрузкой / Г. С. Горин // Наука и техника. – 2013. – № 2. – С. 7.
9. Горин, Г. С. Тяговая динамика, поворачиваемость и силовые потоки мобильных тягово-энергетических средств / Г. С. Горин. – Минск : Наука и техника, 2013. – 373 с.
10. Raya, Laura R. Estimation of Net Traction for Differential-Steered Wheeled Robots / Laura R. Raya, Devin Brandea, James H. Leverb // Journal of Terramechanics. – 2009. – № 46. – P. 75-87.
Рецензия
Для цитирования:
Горин Г.С., Куракин С.С. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ПОЛНОПРИВОДНОГО ТЯГОВОГО СРЕДСТВА. НАУКА и ТЕХНИКА. 2014;(2):83-90.
For citation:
Gorin G.S., Kurakin V.V. APPLIED PROBLEMS OF CURVILINEAR MOTION DYNAMICS OF ALL-WHEEL DRIVE TRACTION MEANS. Science & Technique. 2014;(2):83-90. (In Russ.)
Просмотров:
641
Послать статью по эл. почте 