ROOT-LOCUS METHOD FOR DETERMINATION OF STABILITY MARGIN OF DYNAMIC SYSTEM WITH VARIABLE PARAMETERS
Abstract
The paper considers an analytical method for determination of oscillatory stability margin in the automatic control system while changing its parameter in infinite limits. The method is based on an application of the Teodorchik – Evans root locus. Examples of calculation of stability margin and graphical illustrations are given in the paper.
References
1. Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002.
2. Horowitz, I. M. Synthesis of Feedback Systems / I. M. Horowitz. – N.YAcademic, 1963.
3. De Gaston Raymond, P. E. Exact calculation of the multiloop stability margin / P. E. De Gaston Raymond, M. G. Sa-fonov // IEEE Trans. Automat. Contr. – 1988. – Vol. 33. –№ 2. – P. 156–171.
4. Агафонов, П. А. Одновременное обеспечение запасов устойчивости на входе и выходе многомерного объекта на основе H подхода / П. А. Агафонов, В. Н. Честнов // Автоматика и телемеханика. – 2004. – № 9. – C. 110–119.
5. Александров, А. Г. Запасы устойчивости систем оптимального и модального управления / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 8. – C. 4–17.
6. Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Минск Наука и техника, 1978. – 336 c.
7. Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – МинскОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.
Review
For citations:
Nesenchuk A.A. ROOT-LOCUS METHOD FOR DETERMINATION OF STABILITY MARGIN OF DYNAMIC SYSTEM WITH VARIABLE PARAMETERS. Science & Technique. 2008;(6):47-51. (In Russ.)
Views:
2639
Email this article 