satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-744Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ. ИНФОРМАТИКАINSTRUMENT ENGINEERING. INFORMATICSКОРНЕВОЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ПАРАМЕТРОМROOT-LOCUS METHOD FOR DETERMINATION OF STABILITY MARGIN OF DYNAMIC SYSTEM WITH VARIABLE PARAMETERSНесенчукА. А.NesenchukA. A.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byОбъединенный институт проблем информатики НАН Беларуси200806122008064751Copyright © Несенчук А.А., 20082008Несенчук А.А.Nesenchuk A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/744

Рассматривается аналитический метод определения запаса колебательной устойчивости системы автоматического управления при изменении ее параметра в бесконечных пределах. Метод основан на использовании корневого годографа Теодорчика – Эванса. Приводятся примеры расчета запаса устойчивости с графическими иллюстрациями.

The paper considers an analytical method for determination of oscillatory stability margin in the automatic control system while changing its parameter in infinite limits. The method is based on an application of the Teodorchik – Evans root locus. Examples of calculation of stability margin and graphical illustrations are given in the paper.

ReferencesПоляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002.Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002.Horowitz, I. M. Synthesis of Feedback Systems / I. M. Horowitz. – N.YAcademic, 1963.Horowitz, I. M. Synthesis of Feedback Systems / I. M. Horowitz. – N.YAcademic, 1963.De Gaston Raymond, P. E. Exact calculation of the multiloop stability margin / P. E. De Gaston Raymond, M. G. Sa-fonov // IEEE Trans. Automat. Contr. – 1988. – Vol. 33. –№ 2. – P. 156–171.De Gaston Raymond, P. E. Exact calculation of the multiloop stability margin / P. E. De Gaston Raymond, M. G. Sa-fonov // IEEE Trans. Automat. Contr. – 1988. – Vol. 33. –№ 2. – P. 156–171.Агафонов, П. А. Одновременное обеспечение запасов устойчивости на входе и выходе многомерного объекта на основе H подхода / П. А. Агафонов, В. Н. Честнов // Автоматика и телемеханика. – 2004. – № 9. – C. 110–119.Агафонов, П. А. Одновременное обеспечение запасов устойчивости на входе и выходе многомерного объекта на основе H подхода / П. А. Агафонов, В. Н. Честнов // Автоматика и телемеханика. – 2004. – № 9. – C. 110–119.Александров, А. Г. Запасы устойчивости систем оптимального и модального управления / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 8. – C. 4–17.Александров, А. Г. Запасы устойчивости систем оптимального и модального управления / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 8. – C. 4–17.Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Минск Наука и техника, 1978. – 336 c.Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Минск Наука и техника, 1978. – 336 c.Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – МинскОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – МинскОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.