КОРНЕВОЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ПАРАМЕТРОМ
Аннотация
Рассматривается аналитический метод определения запаса колебательной устойчивости системы автоматического управления при изменении ее параметра в бесконечных пределах. Метод основан на использовании корневого годографа Теодорчика – Эванса. Приводятся примеры расчета запаса устойчивости с графическими иллюстрациями.
Об авторе
А. А. Несенчук
Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси
Кандидат технических наук, доцент
Список литературы
1. Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002.
2. Horowitz, I. M. Synthesis of Feedback Systems / I. M. Horowitz. – N.YAcademic, 1963.
3. De Gaston Raymond, P. E. Exact calculation of the multiloop stability margin / P. E. De Gaston Raymond, M. G. Sa-fonov // IEEE Trans. Automat. Contr. – 1988. – Vol. 33. –№ 2. – P. 156–171.
4. Агафонов, П. А. Одновременное обеспечение запасов устойчивости на входе и выходе многомерного объекта на основе H подхода / П. А. Агафонов, В. Н. Честнов // Автоматика и телемеханика. – 2004. – № 9. – C. 110–119.
5. Александров, А. Г. Запасы устойчивости систем оптимального и модального управления / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 8. – C. 4–17.
6. Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Минск Наука и техника, 1978. – 336 c.
7. Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – МинскОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.
Рецензия
Для цитирования:
Несенчук А.А. КОРНЕВОЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ПАРАМЕТРОМ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2008;(6):47-51.
For citation:
Nesenchuk A.A. ROOT-LOCUS METHOD FOR DETERMINATION OF STABILITY MARGIN OF DYNAMIC SYSTEM WITH VARIABLE PARAMETERS. Science & Technique. 2008;(6):47-51. (In Russ.)
Просмотров:
2626
Послать статью по эл. почте 