МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВАЛИКО-КОЛЬЦЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ РАУСА

Аннотация

Валико-кольцевые механизмы нашли широкое применение в технике. Конструктивные особенности этих механизмов позволяют не только преобразовывать один вид  движения в другой, но и управлять исполнительным органом в процессе рабочих движений. Анализ и синтез переходных процессов такой системы возможен только на основе корректной динамической и математической модели. Рассматривается математическая модель валико-кольцевых механизмов, преобразующих вращательное движение в возвратно-поступательное. Динамическая модель рассматриваемого механизма представлена системой двух обобщенных звеньев приведения, образующих неголономную кинематическую пару, допускающую два независимых движения при двух условиях неинтегрируемых связей. При составлении уравнений движения использованы уравнения неголономной механики в форме Рауса, являющейся комбинацией Лагранжевых методов обобщенных координат и неопределенных множителей. В результате математическая модель исследуемого объекта получена в виде двух дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами.