MODAL CONTROL OF PILOTLESS FLYING MACHINE
Abstract
The paper considers a problem on synthesis of lateral movement control algorithms in a pilotless flying machine which is made on the basis of a modal control method providing a required root arrangement of a characteristic closed control system polynom. Results of the modeling at stabilization of a lateral pilotless flying machine co-ordinate are presented in the paper.
About the Authors
A. A. Antanevich
Military Academy of the Republic of Belarus
Belarus
Belarus
Y. F. Ikwas
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
А. A. Lobaty
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
References
1. Красильщиков, М. Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков. – М. : Наука, 2005. – 280 с.
2. Лобатый, А. А. Аналитический синтез управления беспилотным летательным аппаратом/ А. А. Лобатый, А. А. Антаневич, Ю. Ф. Икуас // Сб. науч. тр. Военной академии Респ. Беларусь. – Минск, 2009. – № 17. – С. 62–66.
3. Красовский, А. А. Справочник по теории автоматического управления / А. А. Красовский. – М. : Наука, 1987. – 712 с.
4. Пупков, К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. В. Егупов. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. – 640 с.
5. Красовский, А. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский, Ю. А. Вавилов, А. И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1986 – 477 с.
Review
For citations:
Antanevich A.A., Ikwas Y.F., Lobaty А.A. MODAL CONTROL OF PILOTLESS FLYING MACHINE. Science & Technique. 2010;(5):37-40. (In Russ.)
Views:
692
Email this article 