satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-504Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ. ИНФОРМАТИКАINSTRUMENT ENGINEERING. INFORMATICSМОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМMODAL CONTROL OF PILOTLESS FLYING MACHINEАнтаневичА. А.AntanevichA. A.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byИкуасЮ. Ф.IkwasY. F.

Аспирант

sat@bntu.byЛобатыйА. А.LobatyА. A.

Доктор технических наук, профессор

sat@bntu.byВоенная академия Республики БеларусьБеларусьMilitary Academy of the Republic of BelarusBelarusБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201026102010053740Copyright © Антаневич А.А., Икуас Ю.Ф., Лобатый А.А., 20102010Антаневич А.А., Икуас Ю.Ф., Лобатый А.А.Antanevich A.A., Ikwas Y.F., Lobaty А.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/504

Рассматривается задача синтеза алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата на основе метода модального управления, обеспечивающего требуемое расположение корней характеристического полинома замкнутой системы управления. Приведены результаты моделирования при стабилизации боковой координаты беспилотного летательного аппарата

The paper considers a problem on synthesis of lateral movement control algorithms in a pilotless flying machine which is made on the basis of a modal control method providing a required root arrangement of a characteristic closed control system polynom. Results of the modeling at stabilization of a lateral pilotless flying machine co-ordinate are presented in the paper.

ReferencesКрасильщиков, М. Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков. – М. : Наука, 2005. – 280 с.Красильщиков, М. Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков. – М. : Наука, 2005. – 280 с.Лобатый, А. А. Аналитический синтез управления беспилотным летательным аппаратом/ А. А. Лобатый, А. А. Антаневич, Ю. Ф. Икуас // Сб. науч. тр. Военной академии Респ. Беларусь. – Минск, 2009. – № 17. – С. 62–66.Лобатый, А. А. Аналитический синтез управления беспилотным летательным аппаратом/ А. А. Лобатый, А. А. Антаневич, Ю. Ф. Икуас // Сб. науч. тр. Военной академии Респ. Беларусь. – Минск, 2009. – № 17. – С. 62–66.Красовский, А. А. Справочник по теории автоматического управления / А. А. Красовский. – М. : Наука, 1987. – 712 с.Красовский, А. А. Справочник по теории автоматического управления / А. А. Красовский. – М. : Наука, 1987. – 712 с.Пупков, К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. В. Егупов. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. – 640 с.Пупков, К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. В. Егупов. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. – 640 с.Красовский, А. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский, Ю. А. Вавилов, А. И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1986 – 477 с.Красовский, А. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский, Ю. А. Вавилов, А. И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1986 – 477 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.