COORDINATE CALCULATION OF VEHICLE WHEEL GEOMETRICAL CENTER
Abstract
The paper describes a necessity to take into account toe-in angles while making calculations of suspension kinematics. An algorithm for determination of vehicle wheel center coordinates with due account of camber and toe-in angles is presented with the help of turn matrices. The obtained formulas describing functional dependence of vehicle wheel centre coordinates on camber and toe-in angles allow to reduce a general error in calculations and mathematical models for operation of running gear and steering mechanisms.
About the Authors
A. K. Grishchuk
Национальный транспортный университет
Ukraine
Ukraine
A. V. Shcherbina
Национальный транспортный университет
Ukraine
Ukraine
References
1. Основы конструкции автомобиля / А. М. Иванов [и др.]. – М. : За рулем, 2006. – 336 с.
2. Ларин, А. Н. Колесные узлы современных автомобилей / А. Н. Ларин, Е. Е. Черток, А. Н. Юрченко. – Харьков : С.А.М., 2004. – 260 с.
3. Дугельный, В. Н. Улучшение показателей курсовой устойчивости легкового автомобиля с учетом силовой неоднородности его шин : дис. … канд. техн. наук: 05.22.02 / В. Н. Дугельный. – Киев : НТУ, 2006. – 136 с.
4. Черненко, С. М. Підвищення стійкості колісного керуючого модуля проти коливань, викликаних гідравлічним підсилювачем кермового керування автомобіля : дис. ... канд. техн. наук: 05.22.02 / С. М. Черненко // Кременчуцький держ. політехнічний ун-т. – Киев, 2005. – 145 с.
5. Волков, В. П. Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля: навч. посібник / В. П. Волков. – Харків : ХНАДУ, 2003. – 292 с.
6. Мир легковых автомобилей : автокаталог. – 2007. – М. : За рулем, 2006. – 424 с.
7. http://www.rucar.net
8. Тарасик, В. П. Теория движения автомобиля: учеб. для вузов / В. П. Тарасик. – СПб.: БХВ – Петербург, 2006. – 478 с.
9. Корн, Г. Справочник по математике : для науч. работников и инж. / Г. Корн, Т. Корн. – М., 1974. – 832 с.
10. Синг, Дж. Л. Классическая динамика / Дж. Л. Синг. – М., 1963. – 450 с.
Review
For citations:
Grishchuk A.K., Shcherbina A.V. COORDINATE CALCULATION OF VEHICLE WHEEL GEOMETRICAL CENTER. Science & Technique. 2010;(1):50-53. (In Russ.)
Views:
1562
Email this article 