satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-485Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTРАСЧЕТ КООРДИНАТ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ЦЕНТРА КОЛЕСА АВТОМОБИЛЯCOORDINATE CALCULATION OF VEHICLE WHEEL GEOMETRICAL CENTERГрищукА. К.GrishchukA. K.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byЩербинаА. В.ShcherbinaA. V.

Аспирант

sat@bntu.byНациональный транспортный университетUkraine201026022010015053Copyright © Грищук А.К., Щербина А.В., 20102010Грищук А.К., Щербина А.В.Grishchuk A.K., Shcherbina A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/485

Отображена необходимость учета углов схождения колес при расчетах кинематики подвески, с использованием матриц поворота представлен алгоритм для определения координат центра колеса автомобиля с учетом углов развала и схождения. Полученные формулы, характеризующие функциональную зависимость координат центра колеса от углов развала и схождения, позволяют уменьшить общую погрешность в расчетах и математических моделях роботы ходовой части и механизмов рулевого управления автомобиля.

The paper describes a necessity to take into account toe-in angles while making calculations of suspension kinematics. An algorithm for determination of vehicle wheel center coordinates with due account of camber and toe-in angles is presented with the help of turn matrices.  The obtained formulas describing functional dependence of vehicle wheel centre coordinates on camber and toe-in angles allow to reduce a general error in calculations and mathematical models for  operation of running gear and steering mechanisms.

ReferencesОсновы конструкции автомобиля / А. М. Иванов [и др.]. – М. : За рулем, 2006. – 336 с.Основы конструкции автомобиля / А. М. Иванов [и др.]. – М. : За рулем, 2006. – 336 с.Ларин, А. Н. Колесные узлы современных автомобилей / А. Н. Ларин, Е. Е. Черток, А. Н. Юрченко. – Харьков : С.А.М., 2004. – 260 с.Ларин, А. Н. Колесные узлы современных автомобилей / А. Н. Ларин, Е. Е. Черток, А. Н. Юрченко. – Харьков : С.А.М., 2004. – 260 с.Дугельный, В. Н. Улучшение показателей курсовой устойчивости легкового автомобиля с учетом силовой неоднородности его шин : дис. … канд. техн. наук: 05.22.02 / В. Н. Дугельный. – Киев : НТУ, 2006. – 136 с.Дугельный, В. Н. Улучшение показателей курсовой устойчивости легкового автомобиля с учетом силовой неоднородности его шин : дис. … канд. техн. наук: 05.22.02 / В. Н. Дугельный. – Киев : НТУ, 2006. – 136 с.Черненко, С. М. Підвищення стійкості колісного керуючого модуля проти коливань, викликаних гідравлічним підсилювачем кермового керування автомобіля : дис. ... канд. техн. наук: 05.22.02 / С. М. Черненко // Кременчуцький держ. політехнічний ун-т. – Киев, 2005. – 145 с.Черненко, С. М. Підвищення стійкості колісного керуючого модуля проти коливань, викликаних гідравлічним підсилювачем кермового керування автомобіля : дис. ... канд. техн. наук: 05.22.02 / С. М. Черненко // Кременчуцький держ. політехнічний ун-т. – Киев, 2005. – 145 с.Волков, В. П. Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля: навч. посібник / В. П. Волков. – Харків : ХНАДУ, 2003. – 292 с.Волков, В. П. Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля: навч. посібник / В. П. Волков. – Харків : ХНАДУ, 2003. – 292 с.Мир легковых автомобилей : автокаталог. – 2007. – М. : За рулем, 2006. – 424 с.Мир легковых автомобилей : автокаталог. – 2007. – М. : За рулем, 2006. – 424 с.http://www.rucar.nethttp://www.rucar.netТарасик, В. П. Теория движения автомобиля: учеб. для вузов / В. П. Тарасик. – СПб.: БХВ – Петербург, 2006. – 478 с.Тарасик, В. П. Теория движения автомобиля: учеб. для вузов / В. П. Тарасик. – СПб.: БХВ – Петербург, 2006. – 478 с.Корн, Г. Справочник по математике : для науч. работников и инж. / Г. Корн, Т. Корн. – М., 1974. – 832 с.Корн, Г. Справочник по математике : для науч. работников и инж. / Г. Корн, Т. Корн. – М., 1974. – 832 с.Синг, Дж. Л. Классическая динамика / Дж. Л. Синг. – М., 1963. – 450 с.Синг, Дж. Л. Классическая динамика / Дж. Л. Синг. – М., 1963. – 450 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.