PECULIAR INTERACTION FEATURES OF TRACTOR WITH AGRICULTURAL IMPLEMENTS TAKING INTO ACCOUNT THEIR SHORT-RANGE RELATIVE MOTIONS
Abstract
The paper considers a process of interaction between a wheel tractor with a mounted implement while crossing relief irregularities. An analytical model has been developed that demonstrates small linear and angular interactions of the tractor and the mounted implement in the longitudinal vertical plane. The paper contains justified proposals on the relative position of tractor and implement centers in order to ensure longitudinal stability of the unit as a whole. Recommendations have been given for setting length of an upper arm and creation a regulatory system.
About the Authors
A. V. Vashchula
Belarusian State Agrarian Technical University
Belarus
Belarus
A. V. Zakharov
Belarusian State Agrarian Technical University
Belarus
Belarus
I. O. Zakharova
Belarusian State Agrarian Technical University
Belarus
Belarus
O. N. Kaluhina
Joint Institute of Mechanical Engineering of the NAS of Belarus
Belarus
Belarus
References
1. Пат. № 2007063 Рос. Федерации, МПК А01В59/043. – Опубл. 15.02.1994.
2. Пат. US 6.697.454 В2 США, МПК А01В 65/112. – Опубл. 16.03.1997.
3. Патент US 6.698.524 В2 США, МПК А01В 63/112. – Опубл. 02.03.2004.
4. Патент US 6.321.851 В1 США, МПК А01В 59/04. – Опубл. 27.11.2001.
5. Огрызков, Е. П. Агрокинематический анализ навесных систем «трактор – плуг» / Е. П. Огрызков, В. Е. Огрызков, П. В. Огрызков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2002. – № 12. – С. 15–17.
6. Горин, Г. С. К динамике гусеничного трактора класса 3 тонны / Г. С. Горин // Вопросы сельскохозяйственной механики : науч. тр. – Минск : Урожай, 1976. – С. 42–77.
7. Горин, Г. С. Расчет общей и тяговой динамики подрессоренного трактора / Г. С. Горин // Вести Национальной академии наук Беларуси. Сер. «Аграрные науки». – 2009. – № 1. – С. 91–98.
Review
For citations:
Vashchula A.V., Zakharov A.V., Zakharova I.O., Kaluhina O.N. PECULIAR INTERACTION FEATURES OF TRACTOR WITH AGRICULTURAL IMPLEMENTS TAKING INTO ACCOUNT THEIR SHORT-RANGE RELATIVE MOTIONS. Science & Technique. 2012;(6):41-44. (In Russ.)
Views:
1609
Email this article 