satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-322Research ArticleПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМPROCESSES AND MACHINERY OF AGRICULTURAL ENGINEERING SYSTEMSОСОБЕННОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТРАКТОРА С СЕЛЬХОЗОРУДИЕМ С УЧЕТОМ ИХ МАЛЫХ ВЗАИМНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙPECULIAR INTERACTION FEATURES OF TRACTOR WITH AGRICULTURAL IMPLEMENTS TAKING INTO ACCOUNT THEIR SHORT-RANGE RELATIVE MOTIONSВащулаА. В.VashchulaA. V.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byЗахаровА. В.ZakharovA. V.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byЗахароваИ. О.ZakharovaI. O.

Аспирантка

sat@bntu.byКалугинаО. Н.KaluhinaO. N.sat@bntu.byБелорусский государственный аграрный технический университетБеларусьBelarusian State Agrarian Technical UniversityBelarusОбъединенный институт машиностроения НАН БеларусиБеларусьJoint Institute of Mechanical Engineering of the NAS of BelarusBelarus201210122012064144Copyright © Ващула А.В., Захаров А.В., Захарова И.О., Калугина О.Н., 20122012Ващула А.В., Захаров А.В., Захарова И.О., Калугина О.Н.Vashchula A.V., Zakharov A.V., Zakharova I.O., Kaluhina O.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/322

Рассмотрен процесс взаимодействия колесного трактора с навесным орудием при переездах неровностей рельефа. Получена аналитическая модель малых линейных и угловых взаимодействий трактора и навесного орудия в продольно-вертикальной плоскости. Обоснованы предложения по взаимному расположению центров орудия и трактора для обеспечения продольной устойчивости агрегата в целом. Даны рекомендации по настройке длины верхней тяги и созданию системы регулирования.

The paper considers a process of interaction between a wheel tractor with a mounted implement while crossing relief irregularities. An analytical model has been developed that demonstrates small linear and angular interactions of the tractor and the mounted implement in the longitudinal vertical plane. The paper contains justified proposals on the relative position of tractor and implement centers in order to ensure longitudinal stability of the unit as a whole. Recommendations have been given for setting length of an upper arm and creation a regulatory system.

ReferencesПат. № 2007063 Рос. Федерации, МПК А01В59/043. – Опубл. 15.02.1994.Пат. № 2007063 Рос. Федерации, МПК А01В59/043. – Опубл. 15.02.1994.Пат. US 6.697.454 В2 США, МПК А01В 65/112. – Опубл. 16.03.1997.Пат. US 6.697.454 В2 США, МПК А01В 65/112. – Опубл. 16.03.1997.Патент US 6.698.524 В2 США, МПК А01В 63/112. – Опубл. 02.03.2004.Патент US 6.698.524 В2 США, МПК А01В 63/112. – Опубл. 02.03.2004.Патент US 6.321.851 В1 США, МПК А01В 59/04. – Опубл. 27.11.2001.Патент US 6.321.851 В1 США, МПК А01В 59/04. – Опубл. 27.11.2001.Огрызков, Е. П. Агрокинематический анализ навесных систем «трактор – плуг» / Е. П. Огрызков, В. Е. Огрызков, П. В. Огрызков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2002. – № 12. – С. 15–17.Огрызков, Е. П. Агрокинематический анализ навесных систем «трактор – плуг» / Е. П. Огрызков, В. Е. Огрызков, П. В. Огрызков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2002. – № 12. – С. 15–17.Горин, Г. С. К динамике гусеничного трактора класса 3 тонны / Г. С. Горин // Вопросы сельскохозяйственной механики : науч. тр. – Минск : Урожай, 1976. – С. 42–77.Горин, Г. С. К динамике гусеничного трактора класса 3 тонны / Г. С. Горин // Вопросы сельскохозяйственной механики : науч. тр. – Минск : Урожай, 1976. – С. 42–77.Горин, Г. С. Расчет общей и тяговой динамики подрессоренного трактора / Г. С. Горин // Вести Национальной академии наук Беларуси. Сер. «Аграрные науки». – 2009. – № 1. – С. 91–98.Горин, Г. С. Расчет общей и тяговой динамики подрессоренного трактора / Г. С. Горин // Вести Национальной академии наук Беларуси. Сер. «Аграрные науки». – 2009. – № 1. – С. 91–98.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.