ОПТИМАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ
Аннотация
Рассматривается задача аналитического синтеза программного управления беспилотным летательным аппаратом при наведении его в заданную точку пространства. Задача решена с использованием принципа максимума, учитывающего конечную цель управления и интегральные затраты на него, аналитически получен оптимальный закон изменения управляющей перегрузки летательного аппарата.
Об авторах
А. А. Лобатый
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Доктор технических наук, профессор
Ю. Ф. Икуас
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Аспирант
Список литературы
1. Красильщиков, М. Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков. – М. : Наука, 2005. – 280 с.
2. Меркулов, В. И. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2 : Радиоэлектронные системы самонаведения / под ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. – М. : Радиотехника, 2003. – 390 с.
3. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин [и др.]. – М. : Наука, 1976. – 392 с.
4. Пупков, К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2 : Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. В. Егупов. – М. : Изд-во МГТУ имени Баумана, 2004. – 640 с.
Рецензия
Для цитирования:
Лобатый А.А., Икуас Ю.Ф. ОПТИМАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2012;(3):17-20.
For citation:
Lobaty A.А., Ikuas Yu.F. OPTIMUM PROGRAMMABLE CONTROL OF UNMANNED FLYING VEHICLE. Science & Technique. 2012;(3):17-20. (In Russ.)
Просмотров:
1706
Послать статью по эл. почте 