satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-303Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ, МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫINSTRUMENTATION ENGINEERING, METROLOGY AND INFORMATION MEASURING INSTRUMENTS AND SYSTEMSОПТИМАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМOPTIMUM PROGRAMMABLE CONTROL OF UNMANNED FLYING VEHICLEЛобатыйА. А.LobatyA. А.

Доктор технических наук, профессор

sat@bntu.byИкуасЮ. Ф.IkuasYu. F.

Аспирант

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201210062012031720Copyright © Лобатый А.А., Икуас Ю.Ф., 20122012Лобатый А.А., Икуас Ю.Ф.Lobaty A.А., Ikuas Y.F.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/303

Рассматривается задача аналитического синтеза программного управления беспилотным летательным аппаратом при наведении его в заданную точку пространства.  Задача решена с использованием принципа максимума, учитывающего конечную цель управления и интегральные затраты на него, аналитически получен оптимальный закон изменения управляющей перегрузки летательного аппарата.

 

The paper considers an analytical synthesis problem pertaining to programmable control of an unmanned flying vehicle while steering it to the fixed space point. The problem has been solved while applying a maximum principle which takes into account a final control purpose and its integral expenses. The paper presents an optimum law of controlling overload variation of a flying vehicle that has been obtained analytically

ReferencesКрасильщиков, М. Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков. – М. : Наука, 2005. – 280 с.Красильщиков, М. Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков. – М. : Наука, 2005. – 280 с.Меркулов, В. И. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2 : Радиоэлектронные системы самонаведения / под ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. – М. : Радиотехника, 2003. – 390 с.Меркулов, В. И. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2 : Радиоэлектронные системы самонаведения / под ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. – М. : Радиотехника, 2003. – 390 с.Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин [и др.]. – М. : Наука, 1976. – 392 с.Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин [и др.]. – М. : Наука, 1976. – 392 с.Пупков, К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2 : Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. В. Егупов. – М. : Изд-во МГТУ имени Баумана, 2004. – 640 с.Пупков, К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2 : Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. В. Егупов. – М. : Изд-во МГТУ имени Баумана, 2004. – 640 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.