MATHEMATICAL MODEL OF LOOSELY-COUPLED INERTIAL–SATELLITE AIR NAVIGATION COMPLEX
Abstract
The paper considers a mathematical model of loosely-coupled inertial-satellite navigation complex which has been developed in the class of linear discrete stochastic models. A specific feature of the considered algorithms for integration of navigation data is the possibility to use parametrical optimum evaluation of the linear Kalman filters constructed on the basis of equations. Strap-down inertial reference system of routes and vertical, strap-down inertial navigation system, geomagnetic orientation system, system of air signals, satellite radio-navigation system have been used as sources of initial navigation data. The considered navigation complex allows to obtain the whole spectrum of flight navigation parameters which are necessary for flight operation of a tactical unmanned aircraft.
References
1. Анучин, О. Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О. Н. Анучин, Г. И. Емельянцев. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2003. – 389 с.
2. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Серебрякова. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.
3. Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 278 с.
4. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 280 с.
5. Ориентация и навигация подвижных объектов / Б. С. Алешин [и др.] ; под общ. ред. С. В. Алешина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 424 с.
6. Сахарук, Д. А. Математическая модель автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата / Д. А. Сахарук // Вестник ВА РБ. – 2010. – № 2 (27). – С. 52–60.
7. Помыкаев, И. И. Навигационные приборы и системы / И. И. Помыкаев, В. П. Селезнев, Л. А. Дмитроченко. – М.: Машиностроение, 1983. – 450 c.
8. Сахарук, Д. А. Математическая модель ошибок микроэлектромеханических датчиков / Д. А. Сахарук, В. П. Шабанов // Вестник ВА РБ. – 2010. – № 4 (33). –С. 100–106.
Review
For citations:
Sakharuk D.A. MATHEMATICAL MODEL OF LOOSELY-COUPLED INERTIAL–SATELLITE AIR NAVIGATION COMPLEX. Science & Technique. 2013;(3):17-21. (In Russ.)
Views:
583
Email this article 