satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-192Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ, МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫINSTRUMENTATION ENGINEERING, METROLOGY AND INFORMATION MEASURING INSTRUMENTS AND SYSTEMSМАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЛАБОСВЯЗАННОГО ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ВОЗДУШНОГО ПРИМЕНЕНИЯMATHEMATICAL MODEL OF LOOSELY-COUPLED INERTIAL–SATELLITE AIR NAVIGATION COMPLEXСахарукД. А.SakharukD. A.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byВоенная академия Республики БеларусьБеларусьMilitary Academy of the Republic of BelarusBelarus201325062013031721Copyright © Сахарук Д.А., 20132013Сахарук Д.А.Sakharuk D.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/192

Рассмотрена математическая модель слабосвязанного интегрированного инерциально-спутникового навигационного комплекса, разработанная в классе линейных дискретных стохастических моделей. Отличительной особенностью рассмотренных алгоритмов интегрирования навигационной информации является использование параметрического оптимального оценивания, построенного на базе уравнений линейного фильтра Калмана. В качестве источников первичной навигационной информации использованы бесплатформенная инерциальная система курса и вертикали, бесплатформенная инерциальная навигационная система, система геомагнитного ориентирования, система воздушных сигналов, спутниковая радионавигационная система. Рассматриваемый навигационный комплекс позволяет получить весь спектр пилотажно-навигационных параметров, необходимых для выполнения полета тактического беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме.

The paper considers a mathematical model of loosely-coupled inertial-satellite navigation complex which has been developed in the class of linear discrete stochastic models. A specific feature of the considered algorithms for integration of navigation data is the possibility to use parametrical optimum evaluation of the linear Kalman filters constructed on the basis of equations. Strap-down inertial reference system of routes and vertical,  strap-down inertial navigation system, geomagnetic orientation system, system of air signals, satellite radio-navigation system have been used as sources of initial navigation data. The considered navigation complex allows to obtain the whole spectrum of flight navigation parameters which are necessary for flight operation of a tactical unmanned aircraft.

ReferencesАнучин, О. Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О. Н. Анучин, Г. И. Емельянцев. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2003. – 389 с.Анучин, О. Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О. Н. Анучин, Г. И. Емельянцев. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2003. – 389 с.Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Серебрякова. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Серебрякова. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 278 с.Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 278 с.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 280 с.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 280 с.Ориентация и навигация подвижных объектов / Б. С. Алешин [и др.] ; под общ. ред. С. В. Алешина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 424 с.Ориентация и навигация подвижных объектов / Б. С. Алешин [и др.] ; под общ. ред. С. В. Алешина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 424 с.Сахарук, Д. А. Математическая модель автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата / Д. А. Сахарук // Вестник ВА РБ. – 2010. – № 2 (27). – С. 52–60.Сахарук, Д. А. Математическая модель автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата / Д. А. Сахарук // Вестник ВА РБ. – 2010. – № 2 (27). – С. 52–60.Помыкаев, И. И. Навигационные приборы и системы / И. И. Помыкаев, В. П. Селезнев, Л. А. Дмитроченко. – М.: Машиностроение, 1983. – 450 c.Помыкаев, И. И. Навигационные приборы и системы / И. И. Помыкаев, В. П. Селезнев, Л. А. Дмитроченко. – М.: Машиностроение, 1983. – 450 c.Сахарук, Д. А. Математическая модель ошибок микроэлектромеханических датчиков / Д. А. Сахарук, В. П. Шабанов // Вестник ВА РБ. – 2010. – № 4 (33). –С. 100–106.Сахарук, Д. А. Математическая модель ошибок микроэлектромеханических датчиков / Д. А. Сахарук, В. П. Шабанов // Вестник ВА РБ. – 2010. – № 4 (33). –С. 100–106.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.