МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЛАБОСВЯЗАННОГО ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ВОЗДУШНОГО ПРИМЕНЕНИЯ
Аннотация
Рассмотрена математическая модель слабосвязанного интегрированного инерциально-спутникового навигационного комплекса, разработанная в классе линейных дискретных стохастических моделей. Отличительной особенностью рассмотренных алгоритмов интегрирования навигационной информации является использование параметрического оптимального оценивания, построенного на базе уравнений линейного фильтра Калмана. В качестве источников первичной навигационной информации использованы бесплатформенная инерциальная система курса и вертикали, бесплатформенная инерциальная навигационная система, система геомагнитного ориентирования, система воздушных сигналов, спутниковая радионавигационная система. Рассматриваемый навигационный комплекс позволяет получить весь спектр пилотажно-навигационных параметров, необходимых для выполнения полета тактического беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме.
Список литературы
1. Анучин, О. Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О. Н. Анучин, Г. И. Емельянцев. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2003. – 389 с.
2. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Серебрякова. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.
3. Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. – СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 278 с.
4. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 280 с.
5. Ориентация и навигация подвижных объектов / Б. С. Алешин [и др.] ; под общ. ред. С. В. Алешина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 424 с.
6. Сахарук, Д. А. Математическая модель автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата / Д. А. Сахарук // Вестник ВА РБ. – 2010. – № 2 (27). – С. 52–60.
7. Помыкаев, И. И. Навигационные приборы и системы / И. И. Помыкаев, В. П. Селезнев, Л. А. Дмитроченко. – М.: Машиностроение, 1983. – 450 c.
8. Сахарук, Д. А. Математическая модель ошибок микроэлектромеханических датчиков / Д. А. Сахарук, В. П. Шабанов // Вестник ВА РБ. – 2010. – № 4 (33). –С. 100–106.
Рецензия
Для цитирования:
Сахарук Д.А. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЛАБОСВЯЗАННОГО ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ВОЗДУШНОГО ПРИМЕНЕНИЯ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2013;(3):17-21.
For citation:
Sakharuk D.A. MATHEMATICAL MODEL OF LOOSELY-COUPLED INERTIAL–SATELLITE AIR NAVIGATION COMPLEX. Science & Technique. 2013;(3):17-21. (In Russ.)
Просмотров:
568
Послать статью по эл. почте 