Preview

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЛАБОСВЯЗАННОГО ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ВОЗДУШНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

Аннотация

Рассмотрена математическая модель слабосвязанного интегрированного инерциально-спутникового навигационного комплекса, разработанная в классе линейных дискретных стохастических моделей. Отличительной особенностью рассмотренных алгоритмов интегрирования навигационной информации является использование параметрического оптимального оценивания, построенного на базе уравнений линейного фильтра Калмана. В качестве источников первичной навигационной информации использованы бесплатформенная инерциальная система курса и вертикали, бесплатформенная инерциальная навигационная система, система геомагнитного ориентирования, система воздушных сигналов, спутниковая радионавигационная система. Рассматриваемый навигационный комплекс позволяет получить весь спектр пилотажно-навигационных параметров, необходимых для выполнения полета тактического беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме.

Для цитирования:


Сахарук Д.А. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЛАБОСВЯЗАННОГО ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ВОЗДУШНОГО ПРИМЕНЕНИЯ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2013;(3):17-21.

For citation:


Sakharuk D.A. MATHEMATICAL MODEL OF LOOSELY-COUPLED INERTIAL–SATELLITE AIR NAVIGATION COMPLEX. Science & Technique. 2013;(3):17-21. (In Russ.)

Просмотров: 592


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2227-1031 (Print)
ISSN 2414-0392 (Online)