1. Анучин, О. Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О. Н. Анучин, Г. И. Емельянцев. - СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2003. - 389 с.
2. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Серебрякова. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 556 с.
3. Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. - СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - 278 с.
4. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко [и др.] ; под общ. ред. М. Н. Красильщикова. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 280 с.
5. Ориентация и навигация подвижных объектов / Б. С. Алешин [и др.] ; под общ. ред. С. В. Алешина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 424 с.
6. Сахарук, Д. А. Математическая модель автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата / Д. А. Сахарук // Вестник ВА РБ. - 2010. - № 2 (27). - С. 52-60.
7. Помыкаев, И. И. Навигационные приборы и системы / И. И. Помыкаев, В. П. Селезнев, Л. А. Дмитроченко. - М.: Машиностроение, 1983. - 450 c.
8. Сахарук, Д. А. Математическая модель ошибок микроэлектромеханических датчиков / Д. А. Сахарук, В. П. Шабанов // Вестник ВА РБ. - 2010. - № 4 (33). -С. 100-106.