Effect of Technological Clearances on Kinematic Precision of Cycloid Speed Reducers
Abstract
The purpose of the present paper is to determine backlash value and influence of pin meshing compliance on the kineinatical precision of the cycloid speed reducer. The paper gives an algorithm of determination of the transmission backlash. The equation for analytical calculation of the algorithm has been derived. The C++ computer program for Windows with the purpose to realize the obtained algorithm has been developed. On the basis of the program the dependence of the normal original gap distribution in the pm gearing and dependence of backlash value on the eccentric rotation angle have been drawn. Methodology for determination of the influence of elastic backlash on the kinematical precision and experimental curve of the angle transference error of input and output shafts have been presented.
About the Authors
O. V. Berestnev
Institute of Mechanics and Reliability of Machines of the NAS of Belarus
Belarus
Belarus
D. O. Teterioukov
Institute of Mechanics and Reliability of Machines of the NAS of Belarus
Belarus
Belarus
References
1. Тетерюков Д. О. Кинематика планетарного цевочного редуктора // Редукторостроение России: Состояние, проблемы, перспективы: Тез. докл. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 27-31 мая 2002 г. - СПб., 2002. - С. 64-66.
2. Blanche J. G., Yang D. С. HL Cycloid drives with machining tolerances // Journal of Mechanism, Transmissions and Automation in Design. - 1989. - Vol. 111. - P. 337-344.
3. Юдин В. И., Лобастов В. К. К теории проектирования «реальных» планетарных передач с цевочным вне- полюсным зацеплением: Теория передач в машиностроении. - М.: Наука, 1971. — С. 83—95.
4. Тетерюков Д. О. Определение закола распределения зазоров в цевочном зацеплении // Вестник Могилевского государственного технического университета. - Могилев, 2002. - С. 121-124.
5. Берестнев О. В., Тетерюков Д. О. Методика раскрытия статической неопределимости в задаче распределения передаваемого усилия в цевочном зацеплении тро- хоидной передачи с учетом технологических зазоров // Вести Национальной академии наук Беларуси. Серия физ.-тех. наук. - Мн., 2002. - № 3. - С. 35-38.
6. Каталог фирмы Teijin Seiki Со Ltd «High precision control». - 1998. - 30 c.
Review
For citations:
Berestnev O.V., Teterioukov D.O. Effect of Technological Clearances on Kinematic Precision of Cycloid Speed Reducers. Science & Technique. 2003;(2):29-34. (In Russ.)
Views:
312
Email this article 