Влияние технологических зазоров на кинематическую точность цевочных редукторов
Аннотация
Цель работы - определение величины люфта и влияния податливости элементов цевочного зацепления на кинематическую точность циклоидального редуктора. В статье приведен алгоритм нахождения люфта передачи и получена формула для его аналитического расчета. Для реализации полученного алгоритма разработана программа на языке C++ для Windows, по результатам расчета которой построены зависимость распределения нормальных первоначальных зазоров в цевочном зацеплении и зависимость величины люфта от угла поворота эксцентрика. Представлены также методика определения влияния на кинематическую точность упругого мертвого хода и экспериментальная кривая рассогласования угла поворота входного и выходного вала.
Об авторах
О. B. Берестнев
Институт механики и надежности машин НАН Беларуси
Беларусь
Член-корреспондент НАН Беларуси, доктор технических наук, профессор
Беларусь
Член-корреспондент НАН Беларуси, доктор технических наук, профессор
Д. О. Тетерюков
Институт механики и надежности машин НАН Беларуси
Беларусь
Инженер
Беларусь
Инженер
Список литературы
1. Тетерюков Д. О. Кинематика планетарного цевочного редуктора // Редукторостроение России: Состояние, проблемы, перспективы: Тез. докл. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 27-31 мая 2002 г. - СПб., 2002. - С. 64-66.
2. Blanche J. G., Yang D. С. HL Cycloid drives with machining tolerances // Journal of Mechanism, Transmissions and Automation in Design. - 1989. - Vol. 111. - P. 337-344.
3. Юдин В. И., Лобастов В. К. К теории проектирования «реальных» планетарных передач с цевочным вне- полюсным зацеплением: Теория передач в машиностроении. - М.: Наука, 1971. — С. 83—95.
4. Тетерюков Д. О. Определение закола распределения зазоров в цевочном зацеплении // Вестник Могилевского государственного технического университета. - Могилев, 2002. - С. 121-124.
5. Берестнев О. В., Тетерюков Д. О. Методика раскрытия статической неопределимости в задаче распределения передаваемого усилия в цевочном зацеплении тро- хоидной передачи с учетом технологических зазоров // Вести Национальной академии наук Беларуси. Серия физ.-тех. наук. - Мн., 2002. - № 3. - С. 35-38.
6. Каталог фирмы Teijin Seiki Со Ltd «High precision control». - 1998. - 30 c.
Рецензия
Для цитирования:
Берестнев О.B., Тетерюков Д.О. Влияние технологических зазоров на кинематическую точность цевочных редукторов. НАУКА и ТЕХНИКА. 2003;(2):29-34.
For citation:
Berestnev O.V., Teterioukov D.O. Effect of Technological Clearances on Kinematic Precision of Cycloid Speed Reducers. Science & Technique. 2003;(2):29-34. (In Russ.)
Просмотров:
313
Послать статью по эл. почте 