Доэкстремальные антиблокировочные системы автомобилей

Аннотация

Создание систем активной безопасности автомобилей с интеллектуальными функциями требует использования новых принципов управления работой колеса и автомобиля, одним из которых является стратегия доэкстремального регулирования. Ее цель обеспечение работы колеса в доэкстремальной, устойчивой области зависимости «коэффициент сцепления шины с дорогой коэффициент относительного проскальзывания колеса». Наиболее простая реализация доэкстремального управления в антиблокировочных системах автомобилей заключается в использовании алгоритмов порогового и градиентного типов. Сравнительный анализ данных алгоритмов, сделанный по результатам моделирования торможения автобуса с различными антиблокировочными системами, показал их высокую эффективность.