satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-1511Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTДоэкстремальные антиблокировочные системы автомобилейPre-Extreme Automotive Anti-Lock Brake SystemsИвановВ. Г.IvanovV. G.energy@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus200418082004044246Copyright © Иванов В.Г., 20042004Иванов В.Г.Ivanov V.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/1511

Создание систем активной безопасности автомобилей с интеллектуальными функциями требует использования новых принципов управления работой колеса и автомобиля, одним из которых является стратегия доэкстремального регулирования. Ее цель обеспечение работы колеса в доэкстремальной, устойчивой области зависимости «коэффициент сцепления шины с дорогой коэффициент относительного проскальзывания колеса». Наиболее простая реализация доэкстремального управления в антиблокировочных системах автомобилей заключается в использовании алгоритмов порогового и градиентного типов. Сравнительный анализ данных алгоритмов, сделанный по результатам моделирования торможения автобуса с различными антиблокировочными системами, показал их высокую эффективность.

Designing of systems ensuring active safety of automobiles with intellectual functions requires usage of new control principles for wheel and automobile operation. One of such principles is a preextreme control strategy. Its aim is to ensure wheel work in pre-extreme, stable area of «tire grip coefficient wheel slip coefficient» dependence. The simplest realization of pre-extreme control in automotive anti-lock brake systems consists in the threshold and gradient algorithms. A comparative analysis of these algorithms which has been made on simulation results of bus braking with various anti-lock brake systems has revealed their high efficiency.

ReferencesБутылин В. Г., Иванов В. Г., Карпиевич Ю. Д. О доэкстремальных алгоритмах для интеллектуальных антиблокировочных систем автомобилей // Мехатроника, автоматизация и управление. 2002. № 6. -С. 30-35.Бутылин В. Г., Иванов В. Г., Карпиевич Ю. Д. О доэкстремальных алгоритмах для интеллектуальных антиблокировочных систем автомобилей // Мехатроника, автоматизация и управление. 2002. № 6. -С. 30-35.The theoretical concepts for pre-extreme ABS / V. Ivanov, M. Vysotsky, V. Boutylin, J. Lepeshko // SAE Technical paper series. 2002-01-2185. Warrendale: SAE, 2002. 8 p.The theoretical concepts for pre-extreme ABS / V. Ivanov, M. Vysotsky, V. Boutylin, J. Lepeshko // SAE Technical paper series. 2002-01-2185. Warrendale: SAE, 2002. 8 p.Лещинский А. И., Бутылин В. Г., Иванов В. Г. Доэкстремальный способ автоматического управления торможением транспортного средства // Известия НАН Беларуси. Сер. физ.-техн. наук. 2000. № 1. -С. 45-49.Лещинский А. И., Бутылин В. Г., Иванов В. Г. Доэкстремальный способ автоматического управления торможением транспортного средства // Известия НАН Беларуси. Сер. физ.-техн. наук. 2000. № 1. -С. 45-49.Развитие теории и экспериментальных исследований систем безопасности мобильных машин на основе математического и физического моделирования: Отчет о НИР (заключит.) / Научный центр проблем механики машин НАН Беларуси; рук. М. С. Высоцкий; № ГР 19974606; Инв. №> 20. Мн., 2000. 110 с.Развитие теории и экспериментальных исследований систем безопасности мобильных машин на основе математического и физического моделирования: Отчет о НИР (заключит.) / Научный центр проблем механики машин НАН Беларуси; рук. М. С. Высоцкий; № ГР 19974606; Инв. №> 20. Мн., 2000. 110 с.Фрумкин А. К., Попов А. И., Альшев И. И. Современные антиблокировочные и противобуксовочные системы грузовых автомобилей, автобусов и прицепов: Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1990.-56 с.Фрумкин А. К., Попов А. И., Альшев И. И. Современные антиблокировочные и противобуксовочные системы грузовых автомобилей, автобусов и прицепов: Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1990.-56 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.