Методика расчета динамических характеристик электропневматического привода руки манипулятора
Аннотация
Разработаны расчетная схема, математическая модель и изложена методика динамического расчета электропневматического привода руки манипулятора с учетом микропроцессорного управления. Приведены результаты расчета динамических характеристик электропневматического привода. Данная методика может быть использована при создании перспективных электропневматических систем технологических и мобильных машин.
Об авторах
Ф. К. Кравец
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Кандидат технических наук, доцент
Беларусь
Кандидат технических наук, доцент
Р. Р. Левко
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Инженер
Беларусь
Инженер
Список литературы
1. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб, пособие для техн. вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1986.- 140 с.
2. Метлюк Н. Ф., Автушко В. П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. - М.: Машиностроение, 1980.-231 с.
Рецензия
Для цитирования:
Кравец Ф.К., Левко Р.Р. Методика расчета динамических характеристик электропневматического привода руки манипулятора. НАУКА и ТЕХНИКА. 2005;(1):59-64.
For citation:
Cravec F.K., Levko R.R. Calculation Technique of Dynamic Electro-Pneumatic Drive Characteristics of Manipulator Hand. Science & Technique. 2005;(1):59-64. (In Russ.)
Просмотров:
346
Послать статью по эл. почте 