Preview

Методика расчета динамических характеристик электропневматического привода руки манипулятора

Полный текст:

Аннотация

Разработаны расчетная схема, математическая модель и изложена методика динамического расчета электропневматического привода руки манипулятора с учетом микропроцессорного управления. Приведены результаты расчета динамических характеристик электропневматического привода. Данная методика может быть использована при создании перспективных электропневматических систем технологических и мобильных машин.

Для цитирования:


Кравец Ф.К., Левко Р.Р. Методика расчета динамических характеристик электропневматического привода руки манипулятора. НАУКА и ТЕХНИКА. 2005;(1):59-64.

For citation:


Cravec F.K., Levko R.R. Calculation Technique of Dynamic Electro-Pneumatic Drive Characteristics of Manipulator Hand. Science & Technique. 2005;(1):59-64. (In Russ.)

Просмотров: 367


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2227-1031 (Print)
ISSN 2414-0392 (Online)