ОБЕСПЕЧЕНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ НАЗЕМНЫХ МАШИН ПОСРЕДСТВОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВЫХ УСИЛИЙ КОЛЕС
Аннотация
Разработан метод регулирования тяговых усилий колес для обеспечения наилучшей управляемости наземных машин. Приводятся результаты исследований реализации предложенного метода на примере регулирования тяговых усилий колес машины с колесной формулой 8x8 с двумя передними управляемыми мостами и массогеометрическими параметрами, близкими к параметрам внедорожной машины МЗКТ-79091, при моделировании маневра «переставка».
Об авторе
Д. А. Дубовик
Научно-инженерное республиканское унитарное предприятие «Белавтотракторостроение»
Беларусь
Кандидат технических наук
Беларусь
Кандидат технических наук
Список литературы
1. Антонов, Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. – М.: Машиностроение, 1984. – 168 с.
2. Гинцбург, Л. Л. Управляемость автомобиля на повороте / Л. Л. Гинцбург. – М.: НИИНавтопром, 1968. – 47 с.
3. Носенков, М. А. Управляемость автомобилей и автопоездов. Рулевой привод / М. А. Носенков // Тр. НАМИ. – М., 1971. – Вып. 129. – С. 21–27.
4. Лефаров, А. Х. Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов / А. Х. Лефаров, В. С. Войтешонок // Республиканский межведомственный сборник. – Минск, 1991. – Вып. 6. – С. 66–69.
5. Дубовик, Д. А. Количественная оценка реакции АТС на управляющее воздействие водителя / Д. А. Дубовик // Механика машин на пороге III тысячелетия: матери-алы междунар. науч. конф. / НЦ ПММ НАН Беларуси. – Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – С. 203–205.
6. Аппель, П. Теоретическая механика: в 2 т. / П. Аппель; пер. с 6-го франц. изд. И. Г. Малкина. – М.: Физматгиз, 1960. – Т. 2: Динамика системы. Аналитическая механика. – 487 с.
7. Евграфов, А. Н. Аэродинамика колесных машин / А. Н. Евграфов, M. С. Высоцкий. – Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – 368 с.
8. Фаробин, Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1970. – 176 с.
9. Дубовик, Д. А. Повышение проходимости внедорожной машины посредством рационального привода колес управляемых мостов: дис. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Д. А. Дубовик. – Минск, 2003. – 253 с.
10. Ванцевич, В. В. Вторая (обратная) задача динамики как основа для построения теории движения мобильных машин / В. В. Ванцевич, М. С. Высоцкий // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 1998. – Т. 42, № 6. – С. 104–110.
Рецензия
Для цитирования:
Дубовик Д.А. ОБЕСПЕЧЕНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ НАЗЕМНЫХ МАШИН ПОСРЕДСТВОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВЫХ УСИЛИЙ КОЛЕС. НАУКА и ТЕХНИКА. 2006;(6):51-57.
For citation:
Doubovik D.A. PROVISION OF SURFACE VEHICLE STEERABILITY BY REGULATION OF WHEEL TRACTIVE FORCES. Science & Technique. 2006;(6):51-57. (In Russ.)
Просмотров:
2297
Послать статью по эл. почте 