satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-1263Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTОБЕСПЕЧЕНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ НАЗЕМНЫХ МАШИН ПОСРЕДСТВОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВЫХ УСИЛИЙ КОЛЕСPROVISION OF SURFACE VEHICLE STEERABILITY BY REGULATION OF WHEEL TRACTIVE FORCESДубовикД. А.DoubovikD. A.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byНаучно-инженерное республиканское унитарное предприятие «Белавтотракторостроение»БеларусьScientific and Engineering Republican Unitary Enterprise “Belavtotractorostroyeniye”Belarus200621122006065157Copyright © Дубовик Д.А., 20062006Дубовик Д.А.Doubovik D.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/1263

Разработан метод регулирования тяговых усилий колес для обеспечения наилучшей управляемости наземных машин. Приводятся результаты исследований реализации предложенного метода на примере регулирования тяговых усилий колес машины с колесной формулой 8x8 с двумя передними управляемыми мостами и массогеометрическими параметрами, близкими к параметрам внедорожной машины МЗКТ-79091, при моделировании маневра «переставка».

Method for regulation of wheel tractive forces for providing better surface vehicle steerability has been developed. Results of investigations in respect of realization of the proposed method with an example of regulation of wheel tractive forces of a vehicle having a wheel formula 88 with two forward steering axles and mass-geometrical parameters which are close to the parameters of the MZKT-79091 off-road vehicle while modeling the «lane change» maneuver are given in the paper.

ReferencesАнтонов, Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. – М.: Машиностроение, 1984. – 168 с.Антонов, Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. – М.: Машиностроение, 1984. – 168 с.Гинцбург, Л. Л. Управляемость автомобиля на повороте / Л. Л. Гинцбург. – М.: НИИНавтопром, 1968. – 47 с.Гинцбург, Л. Л. Управляемость автомобиля на повороте / Л. Л. Гинцбург. – М.: НИИНавтопром, 1968. – 47 с.Носенков, М. А. Управляемость автомобилей и автопоездов. Рулевой привод / М. А. Носенков // Тр. НАМИ. – М., 1971. – Вып. 129. – С. 21–27.Носенков, М. А. Управляемость автомобилей и автопоездов. Рулевой привод / М. А. Носенков // Тр. НАМИ. – М., 1971. – Вып. 129. – С. 21–27.Лефаров, А. Х. Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов / А. Х. Лефаров, В. С. Войтешонок // Республиканский межведомственный сборник. – Минск, 1991. – Вып. 6. – С. 66–69.Лефаров, А. Х. Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов / А. Х. Лефаров, В. С. Войтешонок // Республиканский межведомственный сборник. – Минск, 1991. – Вып. 6. – С. 66–69.Дубовик, Д. А. Количественная оценка реакции АТС на управляющее воздействие водителя / Д. А. Дубовик // Механика машин на пороге III тысячелетия: матери-алы междунар. науч. конф. / НЦ ПММ НАН Беларуси. – Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – С. 203–205.Дубовик, Д. А. Количественная оценка реакции АТС на управляющее воздействие водителя / Д. А. Дубовик // Механика машин на пороге III тысячелетия: матери-алы междунар. науч. конф. / НЦ ПММ НАН Беларуси. – Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – С. 203–205.Аппель, П. Теоретическая механика: в 2 т. / П. Аппель; пер. с 6-го франц. изд. И. Г. Малкина. – М.: Физматгиз, 1960. – Т. 2: Динамика системы. Аналитическая механика. – 487 с.Аппель, П. Теоретическая механика: в 2 т. / П. Аппель; пер. с 6-го франц. изд. И. Г. Малкина. – М.: Физматгиз, 1960. – Т. 2: Динамика системы. Аналитическая механика. – 487 с.Евграфов, А. Н. Аэродинамика колесных машин / А. Н. Евграфов, M. С. Высоцкий. – Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – 368 с.Евграфов, А. Н. Аэродинамика колесных машин / А. Н. Евграфов, M. С. Высоцкий. – Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – 368 с.Фаробин, Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1970. – 176 с.Фаробин, Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1970. – 176 с.Дубовик, Д. А. Повышение проходимости внедорожной машины посредством рационального привода колес управляемых мостов: дис. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Д. А. Дубовик. – Минск, 2003. – 253 с.Дубовик, Д. А. Повышение проходимости внедорожной машины посредством рационального привода колес управляемых мостов: дис. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Д. А. Дубовик. – Минск, 2003. – 253 с.Ванцевич, В. В. Вторая (обратная) задача динамики как основа для построения теории движения мобильных машин / В. В. Ванцевич, М. С. Высоцкий // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 1998. – Т. 42, № 6. – С. 104–110.Ванцевич, В. В. Вторая (обратная) задача динамики как основа для построения теории движения мобильных машин / В. В. Ванцевич, М. С. Высоцкий // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 1998. – Т. 42, № 6. – С. 104–110.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.