PARAMETRIC SYNTHESIS OF STABLE FAMILIES OF DYNAMIC SYSTEMS
Abstract
Stability of dynamic systems with interval uncertainty is considered in the paper. The system model is developed in the form of the root portrait represented by the family of root loci. System behavior at the stability boundary is investigated and portrait dynamics regularities at this boundary are determined. Conditions are formulated, which allow to determine parameters’ values when system stability is achieved.
About the Authors
A. A. Nesenchuk
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
A. I. Osipyan
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
S. M. Fedorovich
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
References
1. Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость при комплексных возмущениях параметров / Б. Т. Поляк, Я. З. Цыпкин // АиТ. – 1991. – № 8. – С. 45–55.
2. Харитонов, В. Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / В. Л. Харитонов // Дифференциальные уравнения. – 1978. – Т. XIV, № 11. – С. 2086–2088.
3. Barmish, B. R. The robust root locus / B. R. Barmish, R. Tempo // Automatica. – 1993. – Vol. 26. – P. 183–192.
4. Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Минск: Наука и техника, 1978. – 336 c.
5. Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – Минск: ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.
Review
For citations:
Nesenchuk A.A., Osipyan A.I., Fedorovich S.M. PARAMETRIC SYNTHESIS OF STABLE FAMILIES OF DYNAMIC SYSTEMS. Science & Technique. 2006;(6):43-47. (In Russ.)
Views:
2380
Email this article 