satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-1261Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ. ИНФОРМАТИКАINSTRUMENT ENGINEERING. INFORMATICSПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ УСТОЙЧИВЫХ СЕМЕЙСТВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМPARAMETRIC SYNTHESIS OF STABLE FAMILIES OF DYNAMIC SYSTEMSНесенчукА. А.NesenchukA. A.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byОсипянА. И.OsipyanA. I.

Аспирант

sat@bntu.byФедоровичС. М.FedorovichS. M.

Аспирант

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus200621122006064347Copyright © Несенчук А.А., Осипян А.И., Федорович С.М., 20062006Несенчук А.А., Осипян А.И., Федорович С.М.Nesenchuk A.A., Osipyan A.I., Fedorovich S.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/1261

Рассматриваются вопросы устойчивости динамических систем с интервальной неопределенностью. Модель системы строится в виде корневого портрета, представленного семейством корневых годографов. Исследуется поведение системы на границе устойчивости и устанавливаются закономерности динамики портрета на этой границе. Формируются условия, позволяющие определить значения параметров, при которых достигается устойчивость системы.

Stability of dynamic systems with interval uncertainty is considered in the paper. The system model is developed in the form of the root portrait represented by the family of root loci. System behavior at the stability boundary is investigated and portrait dynamics regularities at this boundary are determined. Conditions are formulated, which allow to determine parameters’ values when system stability is achieved.

ReferencesПоляк, Б. Т. Робастная устойчивость при комплексных возмущениях параметров / Б. Т. Поляк, Я. З. Цыпкин // АиТ. – 1991. – № 8. – С. 45–55.Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость при комплексных возмущениях параметров / Б. Т. Поляк, Я. З. Цыпкин // АиТ. – 1991. – № 8. – С. 45–55.Харитонов, В. Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / В. Л. Харитонов // Дифференциальные уравнения. – 1978. – Т. XIV, № 11. – С. 2086–2088.Харитонов, В. Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / В. Л. Харитонов // Дифференциальные уравнения. – 1978. – Т. XIV, № 11. – С. 2086–2088.Barmish, B. R. The robust root locus / B. R. Barmish, R. Tempo // Automatica. – 1993. – Vol. 26. – P. 183–192.Barmish, B. R. The robust root locus / B. R. Barmish, R. Tempo // Automatica. – 1993. – Vol. 26. – P. 183–192.Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Минск: Наука и техника, 1978. – 336 c.Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Минск: Наука и техника, 1978. – 336 c.Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – Минск: ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – Минск: ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.