УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВАЛИКО-КОЛЬЦЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ОДНИМ ПЕРЕМЕННЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ
Аннотация
Рассмотрена методика вывода уравнений движения валико-кольцевых механизмов, представляющих собой неголономную систему с двумя степенями свободы, на основе общих теорем динамики об изменении количества движения и кинетического момента. Устанавливая связь между динамическими величинами, характеризующими движение системы, и действующими силами, как активными, так и реакциями связей, такой подход допускает наглядную физическую интерпретацию. В результате получена математическая модель исследуемого объекта в виде дифференциальных уравнений с несколькими взаимосвязанными переменными коэффициентами. Уравнения преобразованы к виду, удобному для решения задач анализа и синтеза с одним переменным коэффициентом. Анализ структуры уравнений позволяет сделать вывод о том, что динамику переходных процессов неголономных механизмов определяют не только действующие силы, массы и их начальные состояния, но и закон изменения первых кинематических передаточных функций и скорость их изменения.
Список литературы
1. Герц, Г. Принципы механики, изложенные в новой связи / Г. Герц ; изд. подгот. А. Т. Григорьян, Л. С. Полак ; под общ. ред. И. И. Артоболевского ; пер. с нем. В. Ф. Котова, А. В. Сулимо-Самуйло. – М. : Академия наук СССР, 1959. – 386 с.
2. Лапанович, И. О. Математическая модель механической системы с валико-кольцевым механизмом на основе уравнений Рауса / И. О. Лапанович // Вестник БНТУ. – 2007. – № 2. – С. 23–25.
Рецензия
Для цитирования:
Лапанович И.О. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВАЛИКО-КОЛЬЦЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ С ОДНИМ ПЕРЕМЕННЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2008;(3):32-34.
For citation:
Lapanovich I.O. MOTION EQUATIONS OF ROLLER-ANNULAR MECHANISMS WITH ONE VARIABLE COEFFICIENT. Science & Technique. 2008;(3):32-34. (In Russ.)
Просмотров:
494
Послать статью по эл. почте 