THEORETICAL PRINCIPLES OF ANTI-BLOCKING AND ANTI-SLIPPAGE SYSTEMS OF NEW GENERATION
Abstract
A new approach on creation of anti-blocking and anti-slippage systems of mobile machines based on observation of actual forces/moment values in «road-wheel-car» contact and their derivatives is considered in the given paper. The paper describes theoretical principles and an operational algorithm of anti-blocking and anti-slippage systems.
About the Authors
N. N. HurskiY. I. Slabko
R. I. Fourounjiev
A. L. Homich
References
1. Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. 5182 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев. – Заявл. 10.03.1999.
2. Фурунжиев, Р. И. Методы, алгоритмы и программы управления движением в системах мобильных машин / Р. И. Фурунжиев, А. Л. Хомич // Механика машин на пороге III тысячелетия : материалы междунар. науч. конф. – Минск : Белавтотракторостроение, 2001. –С. 282–291.
3. Автомобильный справочник / пер. с англ. – М. : За рулем. – 2002. – 896 с.
4. Ревин, А. А. Теория эксплуатационных свойств автомобилей и автопоездов с АБС в режиме торможения / А. А. Ревин. – Волгоград : Политехник, 2002. – 372 с.
5. Активная безопасность автомобиля / В. Г. Бутылин [и др.]. – Минск : Белавтотракторостроение, 2002. – 183 с.
6. Ракомсин, А. П. Коэффициент качества работы ABS/EBS / А. П. Ракомсин, В. В. Корсаков, Н. Г. Мальцев // Автомобильная промышленность. – 2002. – № 4. – С. 17–18.
7. Противоблокировочная тормозная система транспортного средства : пат. 1408 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев, В. А. Ким. – Заявл. 01.07.1993.
8. Регулятор Фурунжиева : пат. 3160 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев. – Заявл. 19.04.1996.
9. Способ и регулятор для управления системами : пат. 2153697 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев. – Заявл. 24.04.1997.
10. Fourounjiev, R. New Conception and Method of Identification and Control of the Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Vibroengineering-2006: 6th International conference / Kaunas University of Technology. – Lithuania: Technologija, 2006. – Р. 173–178.
11. Fourounjiev, R. Computer-aided Modeling of the Adaptive Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Mechatronic Systems and Materials (MSM-2007), 27–29 september, 2007. – Kaunas, 2007. – Р. 139–140.
Review
For citations:
Hurski N.N., Slabko Y.I., Fourounjiev R.I., Homich A.L. THEORETICAL PRINCIPLES OF ANTI-BLOCKING AND ANTI-SLIPPAGE SYSTEMS OF NEW GENERATION. Science & Technique. 2009;(3):46-49. (In Russ.)