DETERMINATION OF ROOT SENSITIVITY FUNCTION IN RESPECT OF CONTROL SYSTEM
Abstract
An algorithm for determination of root sensitivity function in the dynamic system to any change of its parameter is considered in the paper. Formulae for calculating a module and an argument of the vector root sensitivity function on the basis of analytical root locus equations and the Cauchy – Riemann conditions have been developed in the paper. The root sensitivity is determined in the given points of the system root locus in accordance with the developed algorithm.
References
1. Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.
2. Боде, Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью / Г. Боде. – М. : Гос. изд-во иностр. лит., 1948. – 642 с.
3. Цыпкин, Я. З. Теория релейных систем автоматического регулирования / Я. З. Цыпкин. – М. : Гостехиздат, 1955. – 456 с.
4. Huang, J. G. The sensitivity of the poles of linear closed-loop systems / J. G. Huang // Trans AIEE. – 1958. – Vol. 77. – Р. 150–156.
5. Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Минск : Наука и техника, 1978. – 336 с.
6. Eslami, M. Theory of Sensitivity in Dynamic Systems / M. Eslami. – N.Y.: Springer-Verlag, 1994. – 600 p.
7. Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.
8. Лаврентьев, М. А. Методы теории функций комплексного переменного / М. А. Лаврентьев, Б. В. Шабат. – М. : Наука, 1987. – 688 с.
9. Удерман, Э. Г. Метод корневого годографа в теории автоматического управления / Э. Г. Удерман. – М. : Наука, 1972. – 448 с.
Review
For citations:
Nesenchuk A.A. DETERMINATION OF ROOT SENSITIVITY FUNCTION IN RESPECT OF CONTROL SYSTEM. Science & Technique. 2009;(2):42-48. (In Russ.)
Views:
579
Email this article 