ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФУНКЦИИ КОРНЕВОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация
Рассматривается алгоритм определения функции чувствительности корней динамической системы к изменению ее параметра. Получены формулы для модуля и аргумента векторной функции корневой чувствительности на основе аналитических уравнений корневых годографов и условий Коши – Римана. Корневая чувствительность определяется в заданных точках корневого годографа системы в соответствии с разработанным алгоритмом.
Об авторе
А. А. Несенчук
Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси
Кандидат технических наук, доцент
Список литературы
1. Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.
2. Боде, Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью / Г. Боде. – М. : Гос. изд-во иностр. лит., 1948. – 642 с.
3. Цыпкин, Я. З. Теория релейных систем автоматического регулирования / Я. З. Цыпкин. – М. : Гостехиздат, 1955. – 456 с.
4. Huang, J. G. The sensitivity of the poles of linear closed-loop systems / J. G. Huang // Trans AIEE. – 1958. – Vol. 77. – Р. 150–156.
5. Римский, Г. В. Автоматизация исследований динамических систем / Г. В. Римский, В. В. Таборовец. – Минск : Наука и техника, 1978. – 336 с.
6. Eslami, M. Theory of Sensitivity in Dynamic Systems / M. Eslami. – N.Y.: Springer-Verlag, 1994. – 600 p.
7. Несенчук, А. А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А. А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.
8. Лаврентьев, М. А. Методы теории функций комплексного переменного / М. А. Лаврентьев, Б. В. Шабат. – М. : Наука, 1987. – 688 с.
9. Удерман, Э. Г. Метод корневого годографа в теории автоматического управления / Э. Г. Удерман. – М. : Наука, 1972. – 448 с.
Рецензия
Для цитирования:
Несенчук А.А. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФУНКЦИИ КОРНЕВОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2009;(2):42-48.
For citation:
Nesenchuk A.A. DETERMINATION OF ROOT SENSITIVITY FUNCTION IN RESPECT OF CONTROL SYSTEM. Science & Technique. 2009;(2):42-48. (In Russ.)
Просмотров:
557
Послать статью по эл. почте 