REAL-TIME SIMULATIVE MODELING FOR GEAR CHANGE CONTROL STRATEGY RESEARCH
Abstract
The paper deals with an efficiency estimation of automated mechanical transmission at off-line simulation stage. A simulation model of a vehicle with an automated power unit for gear change control strategy research has been developed in the paper. The paper contains a complex mathematical description of the analysis scheme. It allows adequately to react to structure reorganization and parameter change of the dynamic system at an application of external disturbances from the road and a driver. A peculiar feature of the developed software that is an opportunity of real-time modeling. This decision enables to estimate automated mechanical transmission operation at a wide spectrum of the driver’s actions. The experiment on a driving simulation of a heavy truck with 40000 kg GCW on a road climb has been carried out. The estimated values of driving on a route have been compared during gear changes in automatic and command modes by drivers of various qualification. The paper contains conclusions about efficiency of the analyzed gear change control strategy. A strategy for improvement of automated mechanical transmission controlling algorithms has been proposed in the paper.
About the Authors
A. A. Filimonov
Belarusian National Technical University
V. A. Kusyak
Belarusian National Technical University
References
1. Руктешель, О. С. Анализ и синтез систем автоматического управления переключением передач автотранспортных средств : дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / О. С. Руктешель. – Минск, 1987. – 503 с.
2. Тарасик, В. П. Интеллектуальные системы управления транспортными средствами / В. П. Тарасик, С. А. Рынкевич. – Минск : Технопринт, 2004. – 512 с.
3. Крайнык, Л. В. Основы теории и синтеза оптимального управления гидромеханическими передачами автомобилей : дис. ... д-ра техн. наук: 05.22.02 / Л. В. Крайнык. – Киев, 1995. – 364 с.
4. Кусяк, В. А. Применение гибридных функций и переключателей при разработке математических моделей / В. А. Кусяк // Материалы междунар. мат. конф., Гомель, 20–21 мая 1999 г. – Гомель, 1999. – С. 35–36.
5. Филимонов, А. А. Моделирование движения автомобиля в реальном масштабе времени / А. А. Филимонов, О. С. Руктешель // Автотракторный факультет на грани столетий : сб. докл. / под ред. Н. М. Капустина. – Минск, 2002. – 6 с.
Review
For citations:
Filimonov A.A., Kusyak V.A. REAL-TIME SIMULATIVE MODELING FOR GEAR CHANGE CONTROL STRATEGY RESEARCH. Science & Technique. 2009;(4):60-65. (In Russ.)
Views:
554
Email this article 