Инновационная автономная система городского транспорта с низким уровнем локального загрязнения окружающей среды

В настоящее время появилось множество исследований в области совершенствования городского общественного транспорта. Осуществляется поиск таких решений, которые позволят сделать данный транспорт более значимым и доступным для людей с ограниченными физическими возможностями, увеличить его пропускную способность, сократить выбросы загрязняющих веществ, повысить энергоэффективность путем внедрения перевозок по требованию, усовершенствовать рециклинг материалов и вторичное производство. В статье представлены основная концепция и технические решения новаторской транспортной системы HMASSUT Prometheus (гибридная модульная автономная система устойчивого городского транспорта «Прометей»), сочетающей концепции персонального скоростного транспорта и электромобиля на уровне автономии L4 (в соответствии с классификацией SAE (Общества автомобильных инженеров)). Дана оценка эффективности инновационной транспортной системы с использованием применяемых в дорожной инженерии показателей. Приведена концепция моделирования и оптимизации транспортной сети совместно с теорией клеточных автоматов.

1. Choromanski W. (2015) Transport Systems PRT., Warszawa, WKiL (in Polish).

2. ECO Mobility. Available at: http://www.eco-mobilnosc.pw.edu.pl/?sLang=en (Аccessed 6 September 2019).

3. Choromanski W., Grabarek I., Kozlowski M. (2015) Simulation and Experimental Study of Selected Parameters of the Multifunction Steering Wheel in the View of Users’ Abilities and Accuracy of Vehicle Maneuvers. Procedia Manufacturing, (3), 3085–3091. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2015.07.855.

4. Kozlowski M. (2019) Analysis of Dynamics of a Scaled PRT (Personal Rapid Transit) Vehicle. Journal of Vibroengineering, 21 (5), 1426–1440. https://doi.org/10.21595/jve.2019.20577.

5. Nikoniuk M., Kozlowski M. (2018) Energy Properties of a Contactless Power Supply in PRT (Personal Rapid Transit) Laboratory Model. Eksploatacja i Niezawodność-Maintenance and Reliability, 20 (1), 107–114. https://doi.org/10.17531/ein.2018.1.14.

6. Kozlowski M., Choromanski W. (2013) Dynamics Simulation Studies on the Electric City Car with an Electromechanical Differential and the Rear Wheels Drive. Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 3 (61), 661–673. https://doi.org/10.2478/bpasts-2013-0070.

7. Kozlowski M. (2016) Assessment of Safety and Ride Quality Based on Comparative Studies of a New Type of Universal Steering Wheel in 3D-Simulators. Eksploatacja i Niezawodność – Maintenance and Reliability, 18 (4), 481–487. https://doi.org/10.17531/ein.2016.4.1.

8. Choromanski W., Grabarek I., Kozlowski M. (2019) Research on an Innovative Multifunction Steering Wheel for Individuals with Reduced Mobility. Transportation Research. Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 61, 178–187. https://doi.org/10.1016/j.trf.2018.01.013.

9. Daszczuk W. B., Choromanski W., Miescicki J., Grabski W. (2015) Empty Vehicles Management as a Method for Reducing Passenger Waiting Time in PRT Networks. IET Intelligent Transport Systems, 9 (3), 231–239. https://doi.org/10.1049/iet-its.2013.0084.

10. Czerepicki A., Nikoniuk M., Kozlowski M. (2017) Application Performance Test CUDA Platforms in a Computer Modeling Movement of Vehicles PRT. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej-WUT Journal of Transportation Engineering, 119, 41–51 (in Polish).

11. National Transport Commission Australia (2018) Changing Driving Laws to Support Automated Vehicles. Policy Paper. Available at: https://www.ntc.gov.au/sites/default/files/assets/files/NTC%20Policy%20Paper%20-%20Changing%20driving%20laws%20to%20support%20automated%20vehicles.pdf.

12. Choromanski W., Grabarek I. (2019) Autonomous Vehicles in Urban Agglomerations. Transportation Research Procedia, 40, 655–662. https://doi.org/10.1016/j.trpro.2019.07.093.