РАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОФИЛЬ ОПОРНЫХ БАШМАКОВ КОЛЕСНО-ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ
Аннотация
С помощью методов дифференциальной геометрии описан рациональный профиль опорных башмаков, позволяющий улучшить кинематические характеристики колесно-шагающего движителя.
Об авторах
А. Т. Скойбеда
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Доктор технических наук, профессор
Беларусь
Доктор технических наук, профессор
В. Н. Жуковец
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Инженер
Беларусь
Инженер
Список литературы
1. Беккер, М. Г. Введение в теорию систем «местность – машина» / М. Г. Беккер. – М. : Машиностроение, 1973. – 520 с.
2. Скойбеда, А. Т. Кинематика колесно-шагающего движителя при опоре на башмаки круглого профиля / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец, О. А. Сонич // Современные методы проектирования машин : республик. межведом. сб. науч. трудов. – Минск, 2004. – Вып. 2 : в 7 т. , Т. 3: Проектирование приводов машин / под общ. ред. П. А. Витязя. – С. 102–106.
3. Жуковец, В. Н. Профиль плоского кулачка в виде замкнутой кривой, описанной системой уравнений в параметрическом виде / В. Н. Жуковец // Весцi НАН Беларусi. Сер. фiз.-тэхн. навук. – 2006. – № 1. – С. 76–86.
4. Скойбеда, А. Т. Колесно-шагающие движители для транспортного средства высокой проходимости / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика : междунар. науч.-техн. сб. – 2013. – Вып. 28. –С. 228–233.
5. Скойбеда, А. Т. Выбор формы опорных башмаков и их влияние на кинематику колесно-шагающего движителя / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Актуальные вопросы машиноведения : сб. науч. трудов. – 2012. – Вып. 1. – С. 212–215.
Рецензия
Для цитирования:
Скойбеда А.Т., Жуковец В.Н. РАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОФИЛЬ ОПОРНЫХ БАШМАКОВ КОЛЕСНО-ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2013;(6):38-42.
For citation:
Skoybeda A., Zhukavets V. RATIONAL PROFILE OF WHEEL-STEP MOVER SLIPPER HEADS. Science & Technique. 2013;(6):38-42. (In Russ.)
Просмотров:
2591
Послать статью по эл. почте 