satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-212Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTРАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОФИЛЬ ОПОРНЫХ БАШМАКОВ КОЛЕСНО-ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯRATIONAL PROFILE OF WHEEL-STEP MOVER SLIPPER HEADSСкойбедаА. Т.SkoybedaA.

Доктор технических наук, профессор

sat@bntu.byЖуковецВ. Н.ZhukavetsV.

Инженер

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201325122013063842Copyright © Скойбеда А.Т., Жуковец В.Н., 20132013Скойбеда А.Т., Жуковец В.Н.Skoybeda A., Zhukavets V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/212

С помощью методов дифференциальной геометрии описан рациональный профиль опорных башмаков, позволяющий улучшить кинематические характеристики колесно-шагающего движителя.

The paper describes rational profile of slipper heads with the help of  differential geometry methods. The profile permits to improve kinematic characteristics of  a wheel-step mover.

ReferencesБеккер, М. Г. Введение в теорию систем «местность – машина» / М. Г. Беккер. – М. : Машиностроение, 1973. – 520 с.Беккер, М. Г. Введение в теорию систем «местность – машина» / М. Г. Беккер. – М. : Машиностроение, 1973. – 520 с.Скойбеда, А. Т. Кинематика колесно-шагающего движителя при опоре на башмаки круглого профиля / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец, О. А. Сонич // Современные методы проектирования машин : республик. межведом. сб. науч. трудов. – Минск, 2004. – Вып. 2 : в 7 т. , Т. 3: Проектирование приводов машин / под общ. ред. П. А. Витязя. – С. 102–106.Скойбеда, А. Т. Кинематика колесно-шагающего движителя при опоре на башмаки круглого профиля / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец, О. А. Сонич // Современные методы проектирования машин : республик. межведом. сб. науч. трудов. – Минск, 2004. – Вып. 2 : в 7 т. , Т. 3: Проектирование приводов машин / под общ. ред. П. А. Витязя. – С. 102–106.Жуковец, В. Н. Профиль плоского кулачка в виде замкнутой кривой, описанной системой уравнений в параметрическом виде / В. Н. Жуковец // Весцi НАН Беларусi. Сер. фiз.-тэхн. навук. – 2006. – № 1. – С. 76–86.Жуковец, В. Н. Профиль плоского кулачка в виде замкнутой кривой, описанной системой уравнений в параметрическом виде / В. Н. Жуковец // Весцi НАН Беларусi. Сер. фiз.-тэхн. навук. – 2006. – № 1. – С. 76–86.Скойбеда, А. Т. Колесно-шагающие движители для транспортного средства высокой проходимости / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика : междунар. науч.-техн. сб. – 2013. – Вып. 28. –С. 228–233.Скойбеда, А. Т. Колесно-шагающие движители для транспортного средства высокой проходимости / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика : междунар. науч.-техн. сб. – 2013. – Вып. 28. –С. 228–233.Скойбеда, А. Т. Выбор формы опорных башмаков и их влияние на кинематику колесно-шагающего движителя / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Актуальные вопросы машиноведения : сб. науч. трудов. – 2012. – Вып. 1. – С. 212–215.Скойбеда, А. Т. Выбор формы опорных башмаков и их влияние на кинематику колесно-шагающего движителя / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Актуальные вопросы машиноведения : сб. науч. трудов. – 2012. – Вып. 1. – С. 212–215.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.