Mathematical Model for Turning Crawler Tractor with Rubber-Reinforced Caterpillar on Deformable Basis at Kinematic Steering Manner
https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-53-57
Abstract
A mathematical model and methodology for calculation turning of crawler tractor with deforming caterpillar while moving along deformable basis at kinematic steering manner have been developed. Motion rates of caterpillars relatively to a tractor body ensure control action. Reliability of calculative results is proved experimentally. The proposed methodology can be used for selection of running gear parameters and turning mechanism of a crawler tractor at a design stage by a turning criterion.
About the Authors
Ch. I. Zhdanovich
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
V. V. Ravino
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
References
1. Опейко Ф. А. Колесный и гусеничный ход / Ин-т механизации и электрификации с.-х. - Мн.: Изд-во Акад. с.-х. наук БССР, 1960. - 228 с.
2. Давыдик И. И. Взаимодействие гусеницы с опорной поверхностью при повороте гусеничного самохода // Технология торфяного производства и торфяные машины: Сб. ст. / БПИ - Мн., 1974. - Вып. 3. - С. 109-123.
3. Красненькое В. И., Ёгоркин В. В., Харитонов С. А. Математические модели криволинейного движения транспортной гусеничной машины по недеформи- руемому основанию // Изв. вузов. Машиностроение. - 1984.-№5.-С. 81-85.
4. Żdanowicz Cz., Rawino W., Jaklinski L. Wpływ twardości gasienicz gumowej na parametrz krzywoliniowego ruchu ciągnika // Materiały VII Międzynarodowego sympozjum «Inżynieria systemów bioagrotechnicznych». - Płock, 2001.-S. 310-318.
5. Кацыгин В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий // Вопр. с.-х. мех. - Мн.: Ураджай, 1964. - Т. 13.-С. 5-147.
6. Жданович Ч. И., Бойков В. П., Равино В. В. Методика расчета проходимости трактора с резиногусеничным движителем на повороте // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003. - № 12. - С. 15-17.
Review
For citations:
Zhdanovich Ch.I., Ravino V.V. Mathematical Model for Turning Crawler Tractor with Rubber-Reinforced Caterpillar on Deformable Basis at Kinematic Steering Manner. Science & Technique. 2004;(6):53-57. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-53-57
Views:
371
Email this article 