satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical University10.21122/2227-1031-2004-0-6-53-57sat-1555Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTМатематическая модель поворачиваемости гусеничного трактора с резиноармированной гусеницей на деформируемом основании при кинематическом способе управленияMathematical Model for Turning Crawler Tractor with Rubber-Reinforced Caterpillar on Deformable Basis at Kinematic Steering MannerЖдановичЧ. И.ZhdanovichCh. I.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byРавиноВ. В.RavinoV. V.

Инженер

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus200426122004065357Copyright © Жданович Ч.И., Равино В.В., 20042004Жданович Ч.И., Равино В.В.Zhdanovich C.I., Ravino V.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/1555

Разработаны математическая модель и методика расчета поворачиваемости гусеничного трактора с деформируемой гусеницей при движении по деформируемому основанию при кинематическом способе управления. Управляющим воздействием выступают скорости движения гусениц относительно корпуса трактора. Достоверность результатов расчета подтверждена экспериментально. Предложенная методика может быть использована для выбора параметров ходовой системы и механизма поворота гусеничного трактора на стадии проектирования по критерию поворачиваемости.

A mathematical model and methodology for calculation turning of crawler tractor with deforming caterpillar while moving along deformable basis at kinematic steering manner have been developed. Motion rates of caterpillars relatively to a tractor body ensure control action. Reliability of calculative results is proved experimentally. The proposed methodology can be used for selection of running gear parameters and turning mechanism of a crawler tractor at a design stage by a turning criterion.

ReferencesОпейко Ф. А. Колесный и гусеничный ход / Ин-т механизации и электрификации с.-х. - Мн.: Изд-во Акад. с.-х. наук БССР, 1960. - 228 с.Опейко Ф. А. Колесный и гусеничный ход / Ин-т механизации и электрификации с.-х. - Мн.: Изд-во Акад. с.-х. наук БССР, 1960. - 228 с.Давыдик И. И. Взаимодействие гусеницы с опорной поверхностью при повороте гусеничного самохода // Технология торфяного производства и торфяные машины: Сб. ст. / БПИ - Мн., 1974. - Вып. 3. - С. 109-123.Давыдик И. И. Взаимодействие гусеницы с опорной поверхностью при повороте гусеничного самохода // Технология торфяного производства и торфяные машины: Сб. ст. / БПИ - Мн., 1974. - Вып. 3. - С. 109-123.Красненькое В. И., Ёгоркин В. В., Харитонов С. А. Математические модели криволинейного движения транспортной гусеничной машины по недеформи- руемому основанию // Изв. вузов. Машиностроение. - 1984.-№5.-С. 81-85.Красненькое В. И., Ёгоркин В. В., Харитонов С. А. Математические модели криволинейного движения транспортной гусеничной машины по недеформи- руемому основанию // Изв. вузов. Машиностроение. - 1984.-№5.-С. 81-85.Żdanowicz Cz., Rawino W., Jaklinski L. Wpływ twardości gasienicz gumowej na parametrz krzywoliniowego ruchu ciągnika // Materiały VII Międzynarodowego sympozjum «Inżynieria systemów bioagrotechnicznych». - Płock, 2001.-S. 310-318.Żdanowicz Cz., Rawino W., Jaklinski L. Wpływ twardości gasienicz gumowej na parametrz krzywoliniowego ruchu ciągnika // Materiały VII Międzynarodowego sympozjum «Inżynieria systemów bioagrotechnicznych». - Płock, 2001.-S. 310-318.Кацыгин В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий // Вопр. с.-х. мех. - Мн.: Ураджай, 1964. - Т. 13.-С. 5-147.Кацыгин В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий // Вопр. с.-х. мех. - Мн.: Ураджай, 1964. - Т. 13.-С. 5-147.Жданович Ч. И., Бойков В. П., Равино В. В. Методика расчета проходимости трактора с резиногусеничным движителем на повороте // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003. - № 12. - С. 15-17.Жданович Ч. И., Бойков В. П., Равино В. В. Методика расчета проходимости трактора с резиногусеничным движителем на повороте // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003. - № 12. - С. 15-17.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.