Математическая модель поворачиваемости гусеничного трактора с резиноармированной гусеницей на деформируемом основании при кинематическом способе управления
https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-53-57
Аннотация
Разработаны математическая модель и методика расчета поворачиваемости гусеничного трактора с деформируемой гусеницей при движении по деформируемому основанию при кинематическом способе управления. Управляющим воздействием выступают скорости движения гусениц относительно корпуса трактора. Достоверность результатов расчета подтверждена экспериментально. Предложенная методика может быть использована для выбора параметров ходовой системы и механизма поворота гусеничного трактора на стадии проектирования по критерию поворачиваемости.
Об авторах
Ч. И. Жданович
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Кандидат технических наук
В. В. Равино
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Инженер
Список литературы
1. Опейко Ф. А. Колесный и гусеничный ход / Ин-т механизации и электрификации с.-х. - Мн.: Изд-во Акад. с.-х. наук БССР, 1960. - 228 с.
2. Давыдик И. И. Взаимодействие гусеницы с опорной поверхностью при повороте гусеничного самохода // Технология торфяного производства и торфяные машины: Сб. ст. / БПИ - Мн., 1974. - Вып. 3. - С. 109-123.
3. Красненькое В. И., Ёгоркин В. В., Харитонов С. А. Математические модели криволинейного движения транспортной гусеничной машины по недеформи- руемому основанию // Изв. вузов. Машиностроение. - 1984.-№5.-С. 81-85.
4. Żdanowicz Cz., Rawino W., Jaklinski L. Wpływ twardości gasienicz gumowej na parametrz krzywoliniowego ruchu ciągnika // Materiały VII Międzynarodowego sympozjum «Inżynieria systemów bioagrotechnicznych». - Płock, 2001.-S. 310-318.
5. Кацыгин В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий // Вопр. с.-х. мех. - Мн.: Ураджай, 1964. - Т. 13.-С. 5-147.
6. Жданович Ч. И., Бойков В. П., Равино В. В. Методика расчета проходимости трактора с резиногусеничным движителем на повороте // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003. - № 12. - С. 15-17.
Рецензия
Для цитирования:
Жданович Ч.И., Равино В.В. Математическая модель поворачиваемости гусеничного трактора с резиноармированной гусеницей на деформируемом основании при кинематическом способе управления. НАУКА и ТЕХНИКА. 2004;(6):53-57. https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-53-57
For citation:
Zhdanovich Ch.I., Ravino V.V. Mathematical Model for Turning Crawler Tractor with Rubber-Reinforced Caterpillar on Deformable Basis at Kinematic Steering Manner. Science & Technique. 2004;(6):53-57. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-53-57
Просмотров:
362
Послать статью по эл. почте 