Исследование динамики интервальных систем автоматического управления с использованием корневых портретов
https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-34-36
Аннотация
Рассмотрены системы автоматического управления (САУ) с полиномиальным описанием динамики. Коэффициенты характеристических уравнений этих систем изменяются на бесконечных интервалах действительных значений. Введено понятие корневого портрета интервальной динамической системы. С использованием корневых портретов проведено исследование динамики интервальных САУ, описываемых характеристическими уравнениями третьей степени. Установлены некоторые закономерности изменения характера поведения и свойств систем в зависимости от изменяющихся параметров, которые могут использоваться как для разработки методов синтеза, так и анализа САУ всевозможными техническими объектами.
Об авторе
А. А. Несенчук
Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси
Беларусь
Беларусь
Кандидат технических наук
Список литературы
1. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. 3. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. - 1990. - № 9. - С. 45-54.
2. Barmish В. R., Tempo R. The robust root locus'// Automatica. - 1993. - Vol. 26. - P. 183-192.
3. Римский Г. В. Исследование устойчивости линейных интервальных динамических систем методами общей теории корневых траекторий. - Мн., 1993. - 48 с. (Препринт № 28 / ИТК НАН Беларуси).
4. Anderson В. D. О., Jury Е. L, Mansour М. On robust hurwitz polynomials // IEEE Trans. Automat. Control. - 1987. - Vol. AC 32. - № 10. - P. 909-913.
5. Nesenchuk A. A. Parameter Synthesis of Interval Control Systems Using Root Loci of Kharitonov’s Polynomials // Proceedings of the European Control Conference ECC’99. Karlsruhe, Germany. August 31 - September 03, 1999. ID 0123.
Рецензия
Для цитирования:
Несенчук А.А. Исследование динамики интервальных систем автоматического управления с использованием корневых портретов. НАУКА и ТЕХНИКА. 2004;(6):34-36. https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-34-36
For citation:
Nesenchuk A.A. Dynamics Investigation of Interval Automation Control Systems while Using Root Portraits. Science & Technique. 2004;(6):34-36. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-34-36
Просмотров:
313
Послать статью по эл. почте 