satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical University10.21122/2227-1031-2004-0-6-34-36sat-1549Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ. ИНФОРМАТИКАINSTRUMENT ENGINEERING. INFORMATICSИсследование динамики интервальных систем автоматического управления с использованием корневых портретовDynamics Investigation of Interval Automation Control Systems while Using Root PortraitsНесенчукА. А.NesenchukA. A.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byОбъединенный институт проблем информатики НАН БеларусиБеларусьUnited Institute of Informatics Problems of the NAS of BelarusBelarus200426122004063436Copyright © Несенчук А.А., 20042004Несенчук А.А.Nesenchuk A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/1549

Рассмотрены системы автоматического управления (САУ) с полиномиальным описанием динамики. Коэффициенты характеристических уравнений этих систем изменяются на бесконечных интервалах действительных значений. Введено понятие корневого портрета интервальной динамической системы. С использованием корневых портретов проведено исследование динамики интервальных САУ, описываемых характеристическими уравнениями третьей степени. Установлены некоторые закономерности изменения характера поведения и свойств систем в зависимости от изменяющихся параметров, которые могут использоваться как для разработки методов синтеза, так и анализа САУ всевозможными техническими объектами.

Automation control systems with polynomial dynamics description are considered in the paper. Characteristic equation coefficients of these systems are changeable in infinite intervals of actual values. A root portrait concept of an interval control system has been introduced. Root portraits have been used to investigate dynamics of interval automation control systems described by characteristic equations of the third power. Some regularities in change of system behavior and characteristics due to application of various parameters have been observed. These regularities may be applied for development of synthesis and analysis methods on automation control systems by various technical objects.

ReferencesПоляк Б. Т., Цыпкин Я. 3. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. - 1990. - № 9. - С. 45-54.Поляк Б. Т., Цыпкин Я. 3. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. - 1990. - № 9. - С. 45-54.Barmish В. R., Tempo R. The robust root locus'// Automatica. - 1993. - Vol. 26. - P. 183-192.Barmish В. R., Tempo R. The robust root locus'// Automatica. - 1993. - Vol. 26. - P. 183-192.Римский Г. В. Исследование устойчивости линейных интервальных динамических систем методами общей теории корневых траекторий. - Мн., 1993. - 48 с. (Препринт № 28 / ИТК НАН Беларуси).Римский Г. В. Исследование устойчивости линейных интервальных динамических систем методами общей теории корневых траекторий. - Мн., 1993. - 48 с. (Препринт № 28 / ИТК НАН Беларуси).Anderson В. D. О., Jury Е. L, Mansour М. On robust hurwitz polynomials // IEEE Trans. Automat. Control. - 1987. - Vol. AC 32. - № 10. - P. 909-913.Anderson В. D. О., Jury Е. L, Mansour М. On robust hurwitz polynomials // IEEE Trans. Automat. Control. - 1987. - Vol. AC 32. - № 10. - P. 909-913.Nesenchuk A. A. Parameter Synthesis of Interval Control Systems Using Root Loci of Kharitonov’s Polynomials // Proceedings of the European Control Conference ECC’99. Karlsruhe, Germany. August 31 - September 03, 1999. ID 0123.Nesenchuk A. A. Parameter Synthesis of Interval Control Systems Using Root Loci of Kharitonov’s Polynomials // Proceedings of the European Control Conference ECC’99. Karlsruhe, Germany. August 31 - September 03, 1999. ID 0123.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.