Синтез системы управления с настраиваемой моделью
Аннотация
Рассмотрен метод синтеза системы с настраиваемой дуальной моделью, основанный на разделении движений. Предполагается, что процесс адаптации происходит значительно быстрее, чем процесс основного контура системы, а параметры объекта можно считать постоянными за время переходного процесса. Приводится результат моделирования системы.
Об авторе
О. Ф. ОпейкоБеларусь
Кандидат технических наук, доцент
Список литературы
1. Борцов Ю. А., Поляхов Н. Д., Путов В. В* Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. - Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 216 с.
2. Борцов Ю. А., Юнгер И. Б. Автоматические системы с разрывным управлением. - Л.: Энергоатомиздат, 1986.- 168 с.
3. Elbuluk Malik, Langovsky Nikola, Kankam David. Design and Implementation of a Closed-Loop Observer and Adaptive Controller for Induction Motor Drives // IEEE Trans, on Industry Application. - 1998. - Vol. 34, № 3. - P. 435-442.
4. Тихонов A. H. Системы дифференциальных уравнений, содержащие малые параметры при производных: Матем. сб. - 1953. - Т. 31 (73), № 3. - С. 375-386.
Рецензия
Для цитирования:
Опейко О.Ф. Синтез системы управления с настраиваемой моделью. НАУКА и ТЕХНИКА. 2004;(1):46-50.
For citation:
Opeyko O.F. Synthesis of Control System with Model To Be Adjusted. Science & Technique. 2004;(1):46-50. (In Russ.)