Determination of Force Moments in Human Joints Modeled by Anthropomorphous Mechanism with Absolutely Hard Links
Abstract
The paper reveals determination of force moments in human joints modeled by anthropomorphous mechanism with absolutely hard links in accordance to motion film-grams. For this purpose motion equations of an anthropomorphous mechanism are derived and they make it possible to solve an inverse problem of dynamics.
References
1. Зациорский В. М., Каймин М. А. Биомеханика ходьбы: Лекция для факультета усовершенствования. - М.: ГЦОЛИФК, 1978. - 65 с.
2. Губа В. П., Борисов А. В. Определение сил и моментов силы в подвижных соединениях человека по кино- граммам движения // Человек, здоровье, физическая культура и спорт в изменяющемся мире: Материалы XIII Меж- дунар. науч.-практ. конф. по проблемам физич. воспитания уч-ся. - Коломна: Коломенский государственный педагогический институт, 2003. - Т. 1. - С. 168-169.
3. Борисов А, В. Построение движений антропоморфных механизмов с использованием информации об управлении в суставах, полученной от человека // Там ' же. -С. 160-161.
4. Борисов А. В. Методы определения длин конечностей и звеньев человека с расчетом инерционных характеристик // Науч. труды Междунар. науч.-практ. конф. ученых МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ, 5-6 янв. 2004 г. - Т. 4: Педагогика и методика. - М.; Луганск: Изд-во МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ; Смоленск, ООО «Инга», 2004. - С. 77-90.
5. Бернштейн Н. А. Избранные труды по биомеханике и кибернетике. - М.: СпортАкадемПресс, 2001. - 296 с.
Review
For citations:
Borisov A.V. Determination of Force Moments in Human Joints Modeled by Anthropomorphous Mechanism with Absolutely Hard Links. Science & Technique. 2005;(2):52-65. (In Russ.)
Views:
593
Email this article 