Определение моментов сил в суставах человека, моделируемого антропоморфным механизмом с абсолютно твердыми звеньями
Аннотация
Рассматриваются вопросы определения моментов сил в суставах человека, моделируемого антропоморфным механизмом с абсолютно твердыми звеньями по кинограммам движения. Для этого выводятся уравнения движения антропоморфного механизма и с их помощью решается обратная задача динамики.
Список литературы
1. Зациорский В. М., Каймин М. А. Биомеханика ходьбы: Лекция для факультета усовершенствования. - М.: ГЦОЛИФК, 1978. - 65 с.
2. Губа В. П., Борисов А. В. Определение сил и моментов силы в подвижных соединениях человека по кино- граммам движения // Человек, здоровье, физическая культура и спорт в изменяющемся мире: Материалы XIII Меж- дунар. науч.-практ. конф. по проблемам физич. воспитания уч-ся. - Коломна: Коломенский государственный педагогический институт, 2003. - Т. 1. - С. 168-169.
3. Борисов А, В. Построение движений антропоморфных механизмов с использованием информации об управлении в суставах, полученной от человека // Там ' же. -С. 160-161.
4. Борисов А. В. Методы определения длин конечностей и звеньев человека с расчетом инерционных характеристик // Науч. труды Междунар. науч.-практ. конф. ученых МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ, 5-6 янв. 2004 г. - Т. 4: Педагогика и методика. - М.; Луганск: Изд-во МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ; Смоленск, ООО «Инга», 2004. - С. 77-90.
5. Бернштейн Н. А. Избранные труды по биомеханике и кибернетике. - М.: СпортАкадемПресс, 2001. - 296 с.
Рецензия
Для цитирования:
Борисов А.B. Определение моментов сил в суставах человека, моделируемого антропоморфным механизмом с абсолютно твердыми звеньями. НАУКА и ТЕХНИКА. 2005;(2):52-65.
For citation:
Borisov A.V. Determination of Force Moments in Human Joints Modeled by Anthropomorphous Mechanism with Absolutely Hard Links. Science & Technique. 2005;(2):52-65. (In Russ.)
Просмотров:
572
Послать статью по эл. почте 