PROVISION OF SURFACE VEHICLE STEERABILITY BY REGULATION OF WHEEL TRACTIVE FORCES
Abstract
Method for regulation of wheel tractive forces for providing better surface vehicle steerability has been developed. Results of investigations in respect of realization of the proposed method with an example of regulation of wheel tractive forces of a vehicle having a wheel formula 88 with two forward steering axles and mass-geometrical parameters which are close to the parameters of the MZKT-79091 off-road vehicle while modeling the «lane change» maneuver are given in the paper.
About the Author
D. A. Doubovik
Scientific and Engineering Republican Unitary Enterprise “Belavtotractorostroyeniye”
Belarus
Belarus
References
1. Антонов, Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. – М.: Машиностроение, 1984. – 168 с.
2. Гинцбург, Л. Л. Управляемость автомобиля на повороте / Л. Л. Гинцбург. – М.: НИИНавтопром, 1968. – 47 с.
3. Носенков, М. А. Управляемость автомобилей и автопоездов. Рулевой привод / М. А. Носенков // Тр. НАМИ. – М., 1971. – Вып. 129. – С. 21–27.
4. Лефаров, А. Х. Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов / А. Х. Лефаров, В. С. Войтешонок // Республиканский межведомственный сборник. – Минск, 1991. – Вып. 6. – С. 66–69.
5. Дубовик, Д. А. Количественная оценка реакции АТС на управляющее воздействие водителя / Д. А. Дубовик // Механика машин на пороге III тысячелетия: матери-алы междунар. науч. конф. / НЦ ПММ НАН Беларуси. – Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – С. 203–205.
6. Аппель, П. Теоретическая механика: в 2 т. / П. Аппель; пер. с 6-го франц. изд. И. Г. Малкина. – М.: Физматгиз, 1960. – Т. 2: Динамика системы. Аналитическая механика. – 487 с.
7. Евграфов, А. Н. Аэродинамика колесных машин / А. Н. Евграфов, M. С. Высоцкий. – Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – 368 с.
8. Фаробин, Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1970. – 176 с.
9. Дубовик, Д. А. Повышение проходимости внедорожной машины посредством рационального привода колес управляемых мостов: дис. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Д. А. Дубовик. – Минск, 2003. – 253 с.
10. Ванцевич, В. В. Вторая (обратная) задача динамики как основа для построения теории движения мобильных машин / В. В. Ванцевич, М. С. Высоцкий // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 1998. – Т. 42, № 6. – С. 104–110.
Review
For citations:
Doubovik D.A. PROVISION OF SURFACE VEHICLE STEERABILITY BY REGULATION OF WHEEL TRACTIVE FORCES. Science & Technique. 2006;(6):51-57. (In Russ.)
Views:
2308
Email this article 