О КОМПЛЕКСНОМ ПОДХОДЕ К МОДЕЛИРОВАНИЮ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН

В процессе проектирования, производства и исследования сложной технологической машины возникают задачи, которые относятся не только к свойствам отдельных видов оборудования, но и к закономерностям функционирования объекта управления в целом. Под технологической машиной понимается такой технологический комплекс, в котором можно выделить систему управления (или управляющее устройство) и управляемый объект. Проанализирован ряд существующих подходов к построению моделей управляющих устройств и их функционированию. Предложена комплексная модель функционирования технологической машины, т. е. функционирования управляющего устройства и управляемого объекта технологической машины. При этом модели управляющего устройства и управляемого объекта технологической машины можно представлять как совокупность агрегатов (элементов) этих моделей. Описывается концепция реализации комплексной модели технологической машины как модели взаимодействия агрегатов (элементов) управляющего устройства и управляемого объекта. При подаче на управляющее устройство технологической машины управляющего воздействия выполняется его моделирование на алгоритмическом или логическом уровне, а полученные выходные сигналы интерпретируются как события, сообщения о которых передаются соответствующим исполнительным механизмам.

В предложенной схеме сопряжения агрегатов рассматриваются модели элементов как классы объектов, а схема сопряжения представляется как совокупность значений свойств объектов (совокупность множеств входных и выходных контактов) и их взаимодействий (в виде оператора сопряжения). Порождение потомков родительских объектов модели технологической машины и создание их экземпляров в различных частях проекта – одно из наиболее важных средств распределенного моделирования технологической машины, позволяющее создавать модели сложных технических устройств еще на уровне проектов. 

1. Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологических машин / А. И. Добролюбов, С. И. Акунович. – М.: Машиностроение, 1974. – 224 с.

2. Акунович, С. И. Дискретные системы логического управления технологических машин / С. И. Акунович, А. А. Гончаров, Ю. Н. Петренко. – Минск: ЗАО «Юнипак», 2006. – 336 с.

3. Гончаров, А. А. Функциональная агрегативная модель системы логического управления электроприводами технологического комплекса / А. А. Гончаров // Энергетика… (Изв. высш. учебн. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2006. – № 3. – С. 54–61.

4. Бусленко, Н. П. Моделирование сложных систем / Н. П. Бусленко. – М.: Энергия, 1978. – 328 с.

5. Советов, Б. Я. Моделирование систем / Б. Я. Советов, С. А. Бусленко. – М.: Высш. шк., 2001. – 376 с.

6. Гончаров, А. А. Резидентная и распределенная модели систем управления технологических машин / А. А. Гончаров // Энергетика… (Изв. высш. учебн. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2006. – № 2. – С. 49–52.

7. Петренко, Ю. Н. Системы управления промышленными комплексами: учеб. пособие / Ю. Н. Петренко. – Минск: Пион, 2002. – 300 с.

8. Гончаров, А. А. Об одном подходе к моделированию логической структуры управляющих устройств / А. А. Гончаров // Информатизация образовательных процессов: автоматизация управления, технологии, дистанционное обучение: Междунар. науч.-практ. конф., 19–20 апр. 2001 г., Минск: сб. науч. ст.: в 2 ч. / под ред. Н. А. Цырельчука. – Минск: МГВРК, 2001. – Ч. 1. – С. 229–241.

9. Зайцев, Д. А. Математические модели дискретных систем: учеб. пособие / Д. А. Зайцев; пер. с укр. – Одесса: ОНАС имени А. С. Попова, 2004. – 40 с.

10. Shalyto, A. A. Logik Control and “Reactive” Systems: Algoritmisation and Programming / A. A. Shalyto // Automation and Remote Control. – 2001. – Vol. 62, No 1. – P. 1–29.

11. Акунович, С. И. Объектно-событийное моделирование алгоритмов управления и исполнительных механизмов технологического оборудования / С. И. Акунович, А. А. Гончаров, В. С. Поплавский // Образовательные технологии в подготовке специалистов: Междунар. науч.практ. конф., 20–21 марта 2003 г.: сб. науч. ст.: в 5 ч. / под. ред. Н. А. Цырельчука. – Минск: МГВРК, 2003. – Ч. 4. – С. 9–15.