ФОРМИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ УРОВНЕЙ КВАНТОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ТОКОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПРИВОДА ПРЕЦИЗИОННЫХ СИСТЕМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Аннотация
Предложена методика учета накопленной и температурной погрешностей при формировании координатной сетки дискретности линейного шагового привода. Разработан алгоритм определения оптимальных уровней квантования управляющих токов фаз привода, минимизирующих погрешность позиционирования, в результате которого формируются файлы коррекции для использования в программном обеспечении системы управления. С помощью станции контроля точностных параметров ЛШП были проведены исследования стабильности координат узлов сетки дискретности, которые подтвердили эффективность предложенного алгоритма и методики формирования координатной сетки дискретности.
Об авторах
И. В. Дайняк
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Кандидат технических наук, доцент
В. П. Огер
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Кандидат технических наук, доцент
Д. С. Титко
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Аспирант
Д. Г. Бегун
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Аспирант
Список литературы
1. Jarski, V. V., Karpovich, S. E., Dainiak, I. V., Lanin, V. L., Petukhov, I. B., Litvinov, E. A., Poliakov- skii, V. V. (2013) Multicoordinate Motion Systems and Executive Mechanisms for Precision Technological Equipment. Minsk: Bestprint, 208 p.
2. Karpovich, S. E., Oger, V. P., Dainiak, I V., Bezliudov, A. V. (2013) Reduction of Discrete Grid Step of Motion Systems Based on Linear Stepping Motor. Mekhanika Mashin, Mekhanizmov i Materialov [Mechanics of Machines, Mechanisms and Materials], 3 (24), 39-43.
3. Oger, V. P. (2006) Calibration of the Coordinate System of Direct Drive on the Base of Linear Stepping motor. Engineering Vesnik, 1 (21), 63-69.
4. Oger, V. P. (2001) Measurement System of the Testing of Positioning Parameters of Linear Stepping Drive. Izvestiia Belorusskoi Inzhenernoi Akademii [Proceedings of the Belarusian Academy of Engineering], 1 (11), 167-168.
Рецензия
Для цитирования:
Дайняк И.В., Огер В.П., Титко Д.С., Бегун Д.Г. ФОРМИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ УРОВНЕЙ КВАНТОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ТОКОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПРИВОДА ПРЕЦИЗИОННЫХ СИСТЕМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2014;(3):39-43.
For citation:
Dainiak I.V., Oger V.P., Tsitko D.S., Begun D.G. GENERATING OF OPTIMAL QUANTIZATION LEVELS OF CONTROL CURRENTS FOR LINEAR STEPPING DRIVES OF PRECISION MOTION SYSTEMS. Science & Technique. 2014;(3):39-43.
Просмотров:
1541
Послать статью по эл. почте 