MODELING OF DYNAMIC PROCESSES IN PLANETARY IN-WHEEL MOTOR GEARBOXES OF MINE TRUCKS DURING ITS STARTING AND ACCELERATION
Abstract
The paper describes a mathematical model for planetary double-row in-wheel motor gear box. Main parameters of its dynamic system have been determined in the paper. The paper reveals simulation of transition processes during starting and acceleration of a mine truck with electric motor wheels. Its own gear box frequency has been established theoretically and experimentally in the paper. The paper proposes an algorithm and program for calculations as an alternative to high-cost tests while investigating gear mechanism dynamics of large-size planetary gearboxes.
About the Authors
V. V. Mikhailov
Joint Institute of Mechanical Engineering of the NAS of Belarus
Belarus
Belarus
N. N. Ishin
Joint Institute of Mechanical Engineering of the NAS of Belarus
Belarus
Belarus
H. A. Dyko
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
S. А. Gavrilov
PoltavaBelAZ
Russian Federation
Russian Federation
L. I. Truhnov
Belarusian Automobile Plant
Belarus
Belarus
References
1. Хорешок, А. А. Метод комплексного диагностирования редукторов мотор-колес карьерных автосамосвалов в условиях предприятий ОАО «УК Кузбассразрезуголь» / А. А. Хорешок, А. В. Кудреватых // Горная промышленность. – 2010. – № 5 (93). – С. 60–64.
2. Апархов, В. И. Методы рационального проектирования крупногабаритных планетарных передач по критериям прочности и виброактивности / В. И. Апархов, И. А. Бедный ; ИМАШ РАН. – Режим доступа: http://new.gears.ru/main.php?id=16&p=23
3. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия : учеб. пособие для спец. «Автомобили и тракторы» / А. И. Гришкевич [и др.] ; под ред. А. И. Гришкевича. – Минск : Вышэйш. шк., 1985. – 240 с.
4. Альгин, В. Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В. Б. Альгин, В. Я. Павловский, С. Н. Поддубко. – Минск : Наука и техника. – 1986. – 214 с.
5. Вибрации в технике: справ.: в 6 т. / под ред. В. Н. Чоломея. Т. 3: Колебания машин, конструкций и их элементов / под ред. Ф. Б. Диментберга и К. С. Колесникова. – М. : Машиностроение, 1980. – 544 с.
6. Схематизация и динамический расчет мобильной машины. Системы с переменной структурой / В. Б. Альгин [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. – 2008. – № 2 (3). – С. 16–24.
7. Молибошко, Л. А. Компьютерное моделирование автомобилей : учеб. пособие / Л. А. Молибошко. – Минск : Инф.-вычисл. центр Мин. фин. РБ, 2007. – 280 с.
8. Генкин, М. Д. Об отстройке собственных частот планетарного редуктора методом ЛП_поиска / М. Д. Генкин, М. К. Грицкевич, Н. Ф. Овчинникова // Динамические процессы в механизмах : сб. / ГНИИмашиноведения АН СССР. – М.: Наука, 1976. – С. 56–71.
9. Сборник научных программ на Фортране. Вып. 2: Матричная алгебра : пер. с англ. (США). – М. : Статистика. – 224 с.
10. Программный модуль для моделирования динамики трансмиссионной системы Dynamics: комп. программа : св-во 270 Респ. Беларусь / В. Б. Альгин [и др.] ; правообладатель ОИМ НАН Беларуси. – № С20100147; заявл. 16.12.10; опубл. 27.12.10 // Реестр зарегистрир. компьютерных программ / Нац. центр интеллектуал. собственности, 2010.
Review
For citations:
Mikhailov V.V., Ishin N.N., Dyko H.A., Gavrilov S.А., Truhnov L.I. MODELING OF DYNAMIC PROCESSES IN PLANETARY IN-WHEEL MOTOR GEARBOXES OF MINE TRUCKS DURING ITS STARTING AND ACCELERATION. Science & Technique. 2012;(4):64-68. (In Russ.)
Views:
2241
Email this article 