Экспериментальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона

Рассматривается задача экспериментального исследования параметров винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата (агродрона). Проведен анализ работ, выполняемых агродронами в сельском хозяйстве,  а также популярных серийных образцов агродронов, выпускаемых известными мировыми компаниями, в том числе  и в Республике Беларусь. Приведено описание устройства экспериментального стенда, специально разработанного для проведения испытаний работы силовой установки агродрона в условиях, максимально приближенных к реальным условиям эксплуатации, в которых приходится функционировать агродрону. Описаны основные конструктивные элементы испытательного стенда и измерительные приборы, которые используются для проведения экспериментальных исследований работы воздушного винта и его электропривода. Приводятся результаты проведенных исследований в виде количественных значений параметров вибраций винтомоторной группы агродрона при заданных значениях входных параметров системы управления электроприводом с учетом влияния внешних факторов. Показано, что величины параметров, характеризующих вибрации винтомоторной группы агродрона, могут быть различными в зависимости от режимов работы двигателей и изменения внешних условий. На основании полученных  результатов сделан вывод о том, что при формулировании математической постановки задачи моделирования необходимо учитывать влияние на систему управления агродрона случайных факторов, в том числе и вибраций, обусловленных работой его двигателей.

1. Лобатый, А. А. Мультикоптер для защиты растений / А. А. Лобатый, Гу Пэнхао // Инновационные технологии, автоматизация и мехатро-ника в машино- и приборостроении: Материалы XI Международной научно-технической конференции. Минск: БНТУ, 2023. 2023. С. 44-45.

2. Агродроны // Геомир. 2020. Режим доступа: https://www.geomir.ru/publikatsii/agrodrony/?sphrase_id=38033

3. Моисеев, В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В. С. Моисеев. Казань: ГБУ РЦМКО, 2013. 768 с.

4. Лобатый, А. А. Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа / А. А. Лобатый, Гу Пэнхао // Системный анализ и прикладная информатика. 2023 № 1. С. 10-15. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2023-1-10-15

5. Гу Пэнхао. Форсированное управление квадрокоптером / Гу Пэнхао, Ю. А. Леоновец, А. А. Лобатый // Наука и техника. 2023. Т. 22, № 2. С. 91-95. https://doi.org/10.21122/2227-1031-2023-22-2-91-95

6. Беспилотники в АПК: новые и самые необычные модели дронов. Режим доступа: https://dzen.ru/a/Y-Uazw17UW3pX-Ye.

7. Агродрон А60-Х. Режим доступа: https://agrodrone.by.

8. Савелов, П. И. Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой / П. И. Савелов, Гу Пэнхао, А. А. Лобатый // Системный анализ и прикладная информатика. 2022 № 4 С. 24-28. 10.21122/2309-4923-2022-4-23-28

9. Лобатый, А. А. Аналитические методы исследования систем управления беспилотных летательных аппаратов / А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении: Материалы XI Международной научно-технической конференции. Минск: БНТУ, 2023. С. 92-93.

10. Mathematical model of mobile robot orientation according to a set route / А. А. Lobaty [и др.] // Проблемы и перспективы инновационной техники и технологий в агропродовольственном секторе: сборник научных трудов III Международной конференции научно-практической конференции, Ташкент, 20-21 апреля 2023 г. ТашГТУ, 2023. С. 187-188.