Мониторинг поломок резцов исполнительного органа горного комбайна по параметрам механических колебаний. Часть 2. Методика создания системы мобильного мониторинга поломок резцовпо параметрам механических колебаний редуктора с собственной частотой

Создание системы мобильного мониторинга для диагностики технического состояния объектов горной техники по параметрам механических колебаний является одним из самых наукоемких направлений. В статье приведены результаты изучения возможности выделения возникающих при поломках резцов на режущих дисках двухпоточных приводов исполнительного органа горного комбайна механических колебаний рукоятей с собственной частотой »5 Гц, которая с большей или меньшей амплитудой присутствует практически во всех зарегистрированных спектрах. Поэтому ее можно использовать для оперативного мобильного мониторинга поломок резцов исполнительных органов горных комбайнов. Анализ колебаний подтвердил, что они передаются практически на все невращающиеся части комбайна, где могут быть зарегистрированы, что позволяет использовать их для мобильного автоматизированного мониторинга поломок резцов на режущих дисках. На примере комбайна «Универсал-600» установлено, что наиболее удобным при регистрации этих колебаний с позиции отсутствия необходимости введения в измерительный тракт модуля передачи сигнала с вращающихся частей комбайна можно считать размещение датчика вибрации  на корпусе входного редуктора привода исполнительного органа с ориентацией его в направлении движения комбайна, где колебания частотой 5 Гц являются превалирующими и их достаточно просто выделить из низкочастотного диапазона с использованием стандартизированных низкочастотных третьоктавных фильтров. Предложена методика создания системы автоматизированного мобильного мониторинга поломок резцов по параметрам механических колебаний режущих дисков с собственной частотой.

1. Методы проектирования композиционных динамически подобных моделей агрегатов самолетов [Электронный ресурс] / А. М. Азаров [и др.] // Учебные записки ЦАГИ. 2006. № 4. С. 42–54.

2. Влияние системы упругого вывешивания на точность результатов модальных испытаний летательных аппаратов / В. А. Бернс [и др.] // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и ма-шиностроение. 2016. Т. 15, № 1. С. 18–27. https://doi.org/10.18287/2412-7329-2016-15-1-18-27.

3. Зимин, В. Н. Разработка методов анализа динамики и оценки работоспособности раскрывающихся крупногабаритных космических конструкций ферменного типа / В. Н. Зимин. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. 309 с.

4. Киселев, Ю. В. Вибрационная диагностика систем и конструкций авиационной техники [Электронный ресурс] / Ю. В. Киселев, Д. Ю. Киселев, С. Н. Тиц. Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та им. акад. С. П. Королева, 2012. Режим доступа: http://repo.ssau.ru/handle/Uchebnye-posobiya/Vibracionnaya-diagnostika-sistem-i-konstrukcii-aviacionnoi-tehniki-Elektronnyi-resurs- uchebnik-54417.

5. Неразрушающий контроль: справочник / А. В. Барков [и др.]. М.: Машиностроение, 2005. Т. 7. Кн. 2. Вибродиагностика. 829 с.

6. Кобяков, И. Б. Векторная виброметрия – технология XXI века / И. Б. Кобяков, Д. В. Малютин, А. А. Сперанский // Датчики и системы. 2006. № 1. С. 2–7.

7. Косицын, А. В. Метод вибродиагностики дефектов упругих конструкций на основе анализа собственных форм колебаний / А. В. Косицын // Приборы и методы измерений. 2011. Т. 3, № 2. С. 129–135.

8. Вибрационный способ диагностики начала процесса разрушения в элементах конструкции объекта: пат. 2284518 Рос. Федерации, МПК G01N29/04, G01M7/00 / М. В. Нариманов, Т. В. Нариманов. Опубл. 27.09.2006.

9. Способ определения параметров собственных тонов колебаний конструкций в резонансных испытаниях: пат. 2658125 Рос. Федерации, МПК G01M7/00 / В. А. Бернс, Е. П. Жуков, В. В. Маленкова. Опубл. 19.06.2018.

10. Идентификация дефектов летательных аппаратов по параметрам вибраций в процессе эксплуатации / В. А. Бернс [и др.] // Доклады Академии наук высшей школы Российской Федерации. 2015. Т. 27, № 2. С. 24–42. https://doi.org/10.17212/1727-2769-2015-2-24-42.

11. Опыт контроля дефектов летательных аппаратов по параметрам вибраций / В. А. Бернс [и др.] // Известия Самарского научного центра РАН. 2016. Т. 18, № 4. С. 86–96.