Preview

НАУКА и ТЕХНИКА

Расширенный поиск

ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ЛАЗЕРНОЙ РЕЗКИ

Об авторах

А. Н. Пашкевич
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Доктор технических наук, профессор 


О. А. Чумаков
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Ассистент


Список литературы

1. Backes F., Geiger М., Franke V. Technology oriented Off-line programming for 3D Laser Processing // Technical Papers of the North American Manufacturing Research Institution / SME. - 1996. - C. 241-246.

2. Bauer L., Backes F. Offline-Programming of 3D Laser Systems // Preprints of the 4th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria Region, Pórtschach. - 1995. - Vol. I. - C. 47-50.

3. Chen W., Zhang O., Yang Z., Gruver W. A. Optimizing Multiple Performance Criteria in Redundant Manipulators by Subtask-Priority Control: Proc. of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. - Vancouver, Canada, 1995. - C. 2534-2539.

4. Yoshikawa T. Manipulability of Robotic Mechanisms // Journal of Robotics Research. - 1985. - 4, № 2. - C. 3-9.


Рецензия

Для цитирования:


Пашкевич А.Н., Чумаков О.А. ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ЛАЗЕРНОЙ РЕЗКИ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2002;(5):58-62.

Просмотров: 1286


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2227-1031 (Print)
ISSN 2414-0392 (Online)