ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ЛАЗЕРНОЙ РЕЗКИ
Об авторах
А. Н. ПашкевичБеларусь
Доктор технических наук, профессор
О. А. Чумаков
Беларусь
Ассистент
Список литературы
1. Backes F., Geiger М., Franke V. Technology oriented Off-line programming for 3D Laser Processing // Technical Papers of the North American Manufacturing Research Institution / SME. - 1996. - C. 241-246.
2. Bauer L., Backes F. Offline-Programming of 3D Laser Systems // Preprints of the 4th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria Region, Pórtschach. - 1995. - Vol. I. - C. 47-50.
3. Chen W., Zhang O., Yang Z., Gruver W. A. Optimizing Multiple Performance Criteria in Redundant Manipulators by Subtask-Priority Control: Proc. of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. - Vancouver, Canada, 1995. - C. 2534-2539.
4. Yoshikawa T. Manipulability of Robotic Mechanisms // Journal of Robotics Research. - 1985. - 4, № 2. - C. 3-9.
Рецензия
Для цитирования:
Пашкевич А.Н., Чумаков О.А. ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ЛАЗЕРНОЙ РЕЗКИ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2002;(5):58-62.